[发明专利]继电器控制系统、继电器控制方法以及继电器控制程序介质

说明书

技术问题：本发明要解决的技术问题在于，提供一种至少提高鲁棒性的、与继电器控制相关的新技术。解决方案：实现一种继电器控制系统，其具备：驱动电路，其具有串联连接的多个MOSFET，并与电感性负载连接；控制电路，其对多个所述MOSFET分别输入控制信号；以及诊断电路，其对所述控制电路输出基于多个所述MOSFET的各个输出信号的诊断信号。

技术领域

本发明涉及一种基于至少提高鲁棒性的继电器控制技术的、继电器控制系统、继电器控制方法以及继电器控制程序介质。

背景技术

EV(Electric Vehicle：电动汽车)中的继电器开关用于在包含电动机、反相器、电池等组件的车载环境中实现优选的电开关。

如图4所例示那样，EV的车载环境中的车载组件的一部分经由继电器控制系统适当地进行电力开关。

继电器控制系统优选满足例如ASIL(Automotive Safety Integrity Level：汽车安全标准)那样的、基于与车载组件相关的危害产生的可能性和容许可能性的功能安全要求。

在ASIL中，基于与由组件故障导致驱动器等受到的伤害的程度对应的严重程度的级别、装配组件的EV等遭遇的危害性的产生频率的级别、以及驱动器回避危害性的可能性的级别，而对每个车载组件规定应该满足的ASIL(ASIL-A～ASIL-D的任一种)。

关于继电器控制系统，可知一边考虑鲁棒性等硬件结构指标、和基于概率论的安全机制的有效性，一边寻求满足将来与ASIL-D相当的功能安全要求那样的安全品质。

在图5所例示那样的包含现有的机械继电器等惯用的继电器开关的继电器控制系统(继电器驱动器(DX))中，作为偶发的硬件故障，图5所例示那样的频跳(图5的(a)及图5的(b)分别指上升波形及下降波形中的频跳(チャタリング))造成的继电器触点的粘连(固着)被视为问题。

由于上述粘连使得难以切换继电器开关的导通/关闭，因此在满足与继电器控制相关的功能安全性要求的观点方面尤其被视为问题。

在包含电感性负载的机械继电器中产生的频跳的主要原因是，随着该电感性负载的断开出现的自感应作用而导致产生反向电压。在正在向继电器开关流动电流的过程中引起了频跳的情况下，继电器触点熔接以至于形成上述粘连。

在专利文献1中，作为驱动机械继电器等惯用的继电器开关的继电器驱动电路，而公开有一种关于继电器驱动电路的发明，该继电器驱动电路具备：主继电器开关、子继电器开关、以及通过驱动子继电器开关并将电源连接于主继电器开关的励磁线圈从而对主继电器开关的励磁线圈进行励磁的控制部，其特征在于，子继电器开关由半导体开关元件构成，该半导体开关元件的栅极端子连接于控制部，源极端子连接于电源，漏极端子连接于主继电器开关的励磁线圈，在控制部与漏极端子之间设置有电阻元件，在栅极端子与漏极端子之间设置有电容元件。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开2010-86872号公报

发明内容

(一)要解决的技术问题

专利文献1所记载的发明，通过采用上述结构，在导通操作时，在容易产生瞬态浪涌电流的初期状态下，导通电阻变大，当完成产生反向电压的励磁时，导通电阻变小，因此，利用随着时间经过而逐渐上升的漏极电压，能够防止产生反向电压、瞬态浪涌电流而不提高作为MOSFET(Metal Oxide Seimconductor Field Effect Transistor：金属-氧化物半导体场效应晶体管)的半导体开关元件的耐压。

但是，在专利文献1所记载的发明中，与上述功能安全要求关联地，从是否是提高了鲁棒性的硬件、和是否是能够评价安全性机制的有效性的硬件的观点出发，并不是最优化的发明。