[发明专利]磁共振成像方法、装置、存储介质及医疗设备

权利要求书

1.一种磁共振成像方法，其特征在于，所述方法用于磁共振成像系统中，所述磁共振成像系统包括相控阵线圈，所述相控阵线圈包括多个接收线圈单元，所述方法包括：

获得采样点集合；其中，所述采样点集合包括预设数量的按照随机时序排列的相位编码平面内笛卡尔坐标系下的采样点；

根据所述采样点集合和预先设定的用于采集磁共振信号的采样轨迹生成空间编码梯度；

基于所述空间编码梯度，在每一个重复时间内，对非笛卡尔坐标系下且位于K空间中心区域的原始导航数据和笛卡尔坐标系下且位于K空间外周的成像数据进行共同采集；

将所述原始导航数据转化为笛卡尔坐标系下的转换导航数据；

对所述转换导航数据和所述成像数据进行压缩感知重建，得到三维动态磁共振图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述空间编码梯度，在每一个重复时间内，对非笛卡尔坐标系下且位于K空间中心区域的原始导航数据和笛卡尔坐标系下且位于K空间外周的成像数据进行共同采集，包括：

对于每一所述接收线圈单元，基于所述空间编码梯度，在每一个重复时间内，通过所述接收线圈单元对被检体的成像区域进行数据采样，共同采集非笛卡尔坐标系下的原始导航数据和笛卡尔坐标系下的采样点对应的成像数据，并填充到一条经过K空间中心的K空间线，所述原始导航数据填充在K空间中心区域，所述成像数据填充在K空间外周；

其中，所述三维动态磁共振图像包括多个时间帧对应的磁共振图像；

每一所述时间帧内进行预设轮磁共振信号采集，每一轮所述磁共振信号采集包括预设次磁共振信号采集，每一次磁共振信号采集均在相位编码平面内采集一个采样点，每一次磁共振信号采集填充一条所述K空间线。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述采样轨迹为蝴蝶型，是基于蝴蝶型导航技术设置的采样轨迹。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获得采样点集合，包括：

将相位编码平面平分为四个象限；

对于每一所述象限，对所述象限内笛卡尔坐标系下的采样点进行随机排序，将所述象限内按照随机时序排列的预设数量的采样点，作为所述象限对应的采样点子集合；

将所述四个象限对应的采样点子集合进行组合，得到所述采样点集合。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在每一轮磁共振信号采集中，分别对每一个所述象限中的至少一个采样点进行数据采集，采集的同一象限对应的原始导航数据在相位编码平面内的投影相同，各个所述象限对应的原始导航数据在相位编码平面内的投影相互垂直。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述转换导航数据和所述成像数据进行压缩感知重建，得到三维动态磁共振图像，包括：

根据所述转换导航数据确定时间域基矩阵；

获取每个所述接收线圈单元的敏感度谱数据，所述敏感度谱数据是根据预扫描时接收线圈单元采集的图像数据确定的；

根据所述时间域基矩阵、所述每个所述接收线圈单元的敏感度谱数据以及所述成像数据，确定空间域基矩阵；

将所述空间域基矩阵与所述时间域基矩阵进行矩阵乘法运算，得到所述三维动态磁共振图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，每一所述接收线圈单元对应一个通道，所述根据所述时间域基矩阵、所述每个所述接收线圈单元的敏感度谱数据以及所述成像数据，确定空间域基矩阵，包括：

根据所述时间域基矩阵、所述敏感度分布图以及所述成像数据，采用第一公式确定空间域基矩阵；

其中，第一公式为：

其中，为空间域基矩阵，N_c为通道数，d_i为第i个通道实际采集到的笛卡尔坐标系下的采样点对应的成像数据，Ω为降采样矩阵，F_s为k空间到空间域的傅里叶变换矩阵，S_i为第i个通道对应的接收线圈单元的敏感度谱数据，为约束项，λ为约束项的权重，Φ为稀疏变换矩阵，为时间域基矩阵。