[发明专利]一种警用机器人及其控制方法

说明书

本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种警用机器人及其控制方法，该警用机器人包括两个快速安装接头，每个快速安装接头包括一电磁元件，一球头连接杆和一球头连接座。相关控制方法包括根据操作员下发的控制信号到达预设位置，并使用对应的破拆工具进行破拆动作；当完成破拆动作后警用机器人自行根据红外线监测模块的监测信号判断人员位置并调整所持防爆盾的防护区域。有益效果：警用机器人可使用两条机械手臂夹持破拆工具进行破拆任务；同时，夹持破拆工具的快速安装接头采用球副连接结构，可以有效减缓破拆动作的反冲击力，避免机械手臂受到过大冲击力而断裂。

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种警用机器人及其控制方法。

背景技术

在城市反恐安全保障中，违法犯罪分子多会借助居民楼等封闭场所进行隐藏和躲避，特殊情况下需要警务人员对屋面进行正面破门强攻突破，涉及暴力犯罪的犯罪分子容易在破门强攻过程中，对警员的人身安全造成威胁，随着智能机器人技术的不断发展，目前迫切需要一种警用机器人来代替警员执行此类危险工作。

因此，本发明针对上述技术问题，提出了一种警用机器人及其控制方法，警用机器人通过履带轮行进，并且可使用两条机械手臂夹持防爆盾和破拆工具，通过破拆工具进行破拆任务；同时，夹持破拆工具的快速安装接头采用球副连接结构，可以有效减缓破拆动作的反冲击力，避免机械手臂受到过大冲击力而断裂；警用机器人还可以通过自带的红外线监测模块实时监测当前视线范围内的人员分布情况，并根据人员分布情况移动防爆盾，以减少周围的警员因受到犯罪分子袭击而受伤的情况。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一直警用机器人及其控制方法。

具体技术方案如下：

本发明包括一种警用机器人，包括：

一主躯体，所述主躯体包括：

一通信模块，与一控制终端信号连接，用于接收所述控制终端远程发送的控制信号；

一红外线监测模块，设置于所述主躯体的头部的外表面，用于监测所述警用机器人当前视线范围内的人员分布情况，并持续地形成监测信号；

一中控模块，所述中控模块分别连接所述红外线监测模块和所述通信模块，用于根据所述控制信号和所述监测信号形成对应的控制指令以控制所述警用机器人的动作；

两条履带轮，对称设置于所述主躯体的两条腿上，并且每条所述履带轮可旋转的连接所述主躯体的两条腿的底部；

两条机械手臂，对称设置于所述主躯体的肩部的两侧，并且每条所述机械手臂的一端可旋转的连接所述主躯体的肩部；

两个快速安装接头，用于安装一破拆工具，每个所述快速安装接头包括：

一电磁元件，固定于所述机械手臂背向所述主躯体的一端，并与所述中控模块电连接；

一球头连接杆，所述球头连接杆包括一球头和一连接杆连接，所述连接杆为磁体；

一球头连接座，所述球头连接座包括一球铰和一卡箍连接，所述球铰用于连接所述球头，所述卡箍套设于所述破拆工具的手柄上。

优选的，所述球铰为半球形壳体，所述球头卡合于所述球铰内。

优选的，每条所述履带轮和每条所述机械手臂均包括多个关节，每个所述关节连接一个均连接多个驱动电机，多个所述驱动电机的输入端连接所述中控模块的输出端，所述中控模块输出所述控制指令控制多个所述驱动电机的工作参数，以控制所述警用机器人的动作。

优选的，其中一个所述快速安装接头上设有一第一图像采集装置，连接所述中控模块，用于在夹取所述破拆工具之前采集所述破拆工具的实时图像，并传输给所述中控模块。

优选的，所述中控模块包括：