[发明专利]一种螺丝的浮锁检测方法

说明书

本发明公开了一种螺丝的浮锁检测方法，其属于螺丝锁付技术领域，包括获取螺丝和锁付螺丝，在获取螺丝时，使得定位部件的末端顶靠于定位平面，并控制批头沿第一方向移动，使得所述批头的末端顶靠于螺丝头，获得此时所述批头与所述定位部件沿所述第一方向的第一距离；在锁付螺丝时，使得所述定位部件的末端顶靠于锁付平面，并控制所述批头沿第一方向移动完成螺丝的锁付，获得锁付完成时所述批头与所述定位部件沿所述第一方向的第二距离；若所述第二距离大于所述第一距离，则判断螺丝浮锁。通过批头与定位部件之间相对位置的变化即可进行浮锁检测，降低检测的复杂度，检测时间更短，生产效率提高，产品的误差不影响检测精度，检测精度更高。

技术领域

本发明涉及螺丝锁付技术领域，尤其涉及一种螺丝的浮锁检测方法。

背景技术

螺丝是日常生活和工业生产中不可或缺的紧固零件，在电子器件、五金配件、汽车行业中有广泛的应用。为了提高装配效率，多采用螺丝机将螺丝锁付。在螺丝锁付过程中，由于异物或者螺丝倾斜、对位不准等因素会导致螺丝锁付产生浮锁现象，需进行锁付检测。

现有技术中，大多采用的检测方法为光电传感器检测，由于光电传感器安装和检测误差大，螺丝头部本身尺寸也有偏差，产品本身尺寸也有偏差，多者结合后累计偏差更大，从而浮锁检测精度很差。其他还有通过高度传感器进行检测，根据锁付后竖直高度值判断是否浮锁，但是检测机构复杂，成本高，需要在锁付完成后检测，占用大量时间，且螺丝头部本身尺寸偏差问题和产品尺寸偏差问题没有解决，浮锁检测精度不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种螺丝的浮锁检测方法，以解决现有技术中存在的浮锁检测精度低、占用时间长、检测机构复杂成本高的技术问题。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

一种螺丝的浮锁检测方法，包括：

获取螺丝：使得定位部件的末端顶靠于定位平面，并控制批头沿第一方向移动，使得所述批头的末端顶靠于螺丝头；

获得此时所述批头与所述定位部件沿所述第一方向的第一距离；

锁付螺丝：使得所述定位部件的末端顶靠于锁付平面，并控制所述批头沿第一方向移动完成螺丝的锁付；

获得锁付完成时所述批头与所述定位部件沿所述第一方向的第二距离；

若所述第二距离大于所述第一距离，则判断螺丝浮锁。

其中，于所述批头上选取第一参考点，于所述定位部件上选取第二参考点；在所述定位部件的末端顶靠于定位平面、所述批头的末端顶靠于螺丝头时，获得所述第一参考点与所述第二参考点沿所述第一方向的距离为所述第一距离；在所述定位部件的末端顶靠于锁付平面、所述批头的末端顶靠于螺丝头时，获得所述第一参考点与所述第二参考点沿所述第一方向的距离为所述第二距离。

其中，所述第一参考点位于所述批头的末端，所述第二参考点位于所述定位部件的末端。

其中，通过位置传感器检测所述定位部件与所述批头之间的相对位置变化。

其中，当检测到所述批头沿所述第一方向的位置不变时，则判断所述批头的末端顶靠于所述螺丝头。

其中，所述定位部件与所述批头能够相互独立地沿所述第一方向移动，在获取螺丝时，控制所述定位部件沿所述第一方向移动，使得所述定位部件的末端顶靠于定位平面；在锁付螺丝时，控制所述定位部件沿所述第一方向移动，使得所述定位部件的末端顶靠于锁付平面。

其中，当检测到所述定位部件沿所述第一方向的位置不变时，则判断所述定位部件的末端顶靠于定位平面或锁付平面。

其中，所述定位部件为吸嘴，所述定位平面为吸取平面，在获取螺丝时，所述螺丝头的底面与所述吸取平面接触。