[发明专利]一种轨道车辆系统制动控制方法

权利要求书

1.一种轨道车辆系统制动控制方法，轨道车辆用于运输，所述轨道车辆包括若干转向架，其特征在于：轨道车辆还包括配置于转向架的牵引电机和用于对牵引电机进行制动的制动总成,所述制动总成包括若干组制动组件，

制动组件包括制动盘、衔铁和固定铁芯，所述制动盘、固定铁芯与电机轴固定，制动盘的两个端面配置有摩擦片，所述衔铁套设于电机轴，所述衔铁位于制动盘、固定铁芯之间，所述衔铁沿电机轴轴向自由移动，所述固定铁芯面向衔铁一端设有线圈和压缩弹簧，所述线圈通电后，所述衔铁被磁吸贴紧固定铁芯端面并压缩压缩弹簧；所述线圈断电后，所述压缩弹簧推动衔铁移动并贴紧制动盘端面，

所述轨道车辆还包括控制器、为牵引电机供电的动力电源和控制电源，该控制电源用于为控制器及控制系统供电，所述控制器在所述轨道车辆启动前接收记录载荷参数，所述载荷参数包括总重、重心偏心度及各转向架载荷，

所述控制器根据轨道车辆的故障类型和载荷参数预定对应制动扭矩的制动方式，当所述轨道车辆动力电源和/或控制电源失电时，所述控制器根据预定的制动方式控制制动总成对牵引电机进行制动。

2.根据权利要求1所述的轨道车辆系统制动控制方法，其特征在于：所述制动总成配置有2组制动组件，一组制动组件为制动扭矩为F1的第一制动组件，另一组制动组件为制动扭矩为F2的第二制动组件，所述制动扭矩F1小于所述制动扭矩F2；

所述控制器内配置有备用电源和用于控制第二制动组件延时动作的延时控制模块，所述备用电源用于向第二制动组件供电。

3.根据权利要求2所述的轨道车辆系统制动控制方法，其特征在于：所述故障类型为所述控制电源失电，所述动力电源保持供电或失电。

4.根据权利要求3所述的轨道车辆系统制动控制方法，其特征在于：所述转向架载荷为0~N1时，所述制动方式为先选用所述第一制动组件对牵引电机进行制动，所述延时控制模块延时设定时间后，所述第二制动组件与第一制动组件共同对牵引电机进行制动；

所述转向架载荷为N1~N2时，所述制动方式为第一制动组件和第二制动组件同时对牵引电机进行制动；

N1是表示集装箱满载时转向架的载荷，N1~N2表示超载的载荷范围。

5.根据权利要求2所述的轨道车辆系统制动控制方法，其特征在于：所述故障类型为所述控制电源保持供电，所述动力电源失电。

6.根据权利要求5所述的轨道车辆系统制动控制方法，其特征在于：所述转向架载荷为0~T1时，所述制动方式为所述控制器控制第一制动组件点动动作，第一制动组件实现对牵引电机的点刹制动；

所述转向架载荷为T1~T2时，所述制动方式为所述控制器控制第一制动组件实现对牵引电机的抱闸制动；

所述转向架载荷为T2~T3时，所述制动方式为所述控制器控制第一制动组件对牵引电机的抱闸制动，所述控制器控制第二制动组件点动动作，第二制动组件实现对牵引电机的点刹制动；

所述转向架载荷为T3~T4时，所述制动方式为所述控制器控制第二制动组件对牵引电机的抱闸制动；

所述转向架载荷为T5~T6时，所述制动方式为所述控制器控制第二制动组件对牵引电机的抱闸制动，所述控制器控制第一制动组件点动动作，第一制动组件实现对牵引电机的点刹制动；

所述转向架载荷为T6~T7时，所述制动方式为所述控制器控制第二制动组件和第一制动组件对牵引电机的抱闸制动；

T1、T2、T3、T4、T5、T6、T7表示不同的载荷数值，T7表示集装箱满载时转向架承载的载荷，0、T1、T2、T3、T4、T5、T6、T7为从小到大的数列。

7.根据权利要求1所述的轨道车辆系统制动控制方法，其特征在于：所述制动总成还配置有手动装置，所述手动装置用于手动控制制动总成对牵引电机的制动或手动控制制动总成对牵引电机的解除制动。