[发明专利]一种内置控制系统的轮毂电机

说明书

本发明公开了一种内置控制系统的轮毂电机，包括机壳、电机轴、定子组件、转子组件等，机壳为中空腔体，定子组件位于机壳内，转子组件与机壳相连接并套设在定子组件外，电机轴穿过机壳、定子组件、转子组件，转子组件、机壳以电机轴为轴心绕定子组件转动，电机线组件穿过电机轴与定子组件相连接，还包括控制系统，控制系统设置在定子组件上，控制系统与电机线组件相连接。本发明将控制系统设置在定子组件上，空间上更加靠近电机的核心部件，可以实现更加精准的控制和监测，该结构使控制系统可以位于电机的内部，使整车的线路布置更加简洁，结构更加紧凑。将控制系统和定子组件这两个发热组件设置在一起后再集中散热，也有利于提高散热效率。

技术领域

本发明涉及一种电机，尤其涉及一种内置控制系统的轮毂电机。

背景技术

目前市场上的电动车控制系统一般都是采用与电机分体安装的方式，大多选择安装在车把或车座的位置，这种安装方式使控制系统远离电机，难以实现控制系统对电机的实时、精准控制，也不能实现对电动机参数的实时监测。同时由于控制系统与电机两者相互分离，需外接线路对两者进行连接，导致整车的线路布置和车体装配十分复杂，且控制器工作过程中常常伴随线体发热，容易引发火灾，存在安全隐患。目前虽然有厂家尝试将控制系统设置在电机内部，但都是将控制系统设置在电机的外壳上，控制系统没有和电机的核心部件相结合，无法提供精准的控制和监测，同时安装在电机外壳上的控制系统也无法应用于轮毂电机，故需要对此做出改进。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的控制系统与轮毂电机只能分体设置、存在安全隐患等缺陷，提供了一种新的内置控制系统的轮毂电机。

为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案实现：

一种内置控制系统的轮毂电机，包括机壳、电机轴、定子组件、转子组件、电机线组件，所述机壳为中空腔体，所述定子组件位于所述机壳内，所述转子组件与所述机壳相连接并套设在所述定子组件外，所述电机轴穿过所述机壳、所述定子组件、所述转子组件，所述转子组件、所述机壳以所述电机轴为轴心绕所述定子组件转动，所述电机线组件穿过所述电机轴与所述定子组件相连接，还包括控制系统，所述控制系统设置在所述定子组件上，所述控制系统与所述电机线组件相连接。

机壳为定子组件、转子组件等部件提供保护，使其免受外力损坏。可以通过电机线组件为定子组件、控制系统等提供电源，使各个部件可以发挥其各自的功能。本发明将控制系统设置在定子组件上，空间上更加靠近电机的核心部件，可以实现更加精准的控制和监测，该结构使控制系统可以位于电机的内部，使整车的线路布置更加简洁，结构更加紧凑。将控制系统和定子组件这两个发热组件设置在一起后再集中散热，也有利于提高散热效率。

作为优选，上述所述的一种内置控制系统的轮毂电机，所述控制系统包括控制电路板、信号连接电路板、信号传感器组，所述控制电路板、所述信号连接电路板、所述信号传感器组均设置在所述定子组件上，所述信号传感器组与所述信号连接电路板相连接，所述信号连接电路板与所述控制电路板相连接。

信号传感器组包括霍尔信号传感器、温度信号传感器等部件，可以根据不同传感器的性质和功能，分别将其安装到定子组件的不同部位。

信号连接电路板可以接受信号传感器组监测并传送过来的温度信号、速度信号等电信号，再将处理后的电信号传输至控制电路板，控制电路板根据收到的各种信号信息发出指令。

作为优选，上述所述的一种内置控制系统的轮毂电机，所述定子组件包括相互连接的定子铁芯、定子支架，所述电机轴穿过所述定子支架，所述控制电路板设置在所述定子支架上，所述信号连接电路板、所述信号传感器组分别设置在所述定子铁芯上，所述定子铁芯上绕制有绕组线圈。

将信号传感器组直接设置在定子铁芯上，可以更好的监测到温度、转速等信息，提高控制系统精准度。

作为优选，上述所述的一种内置控制系统的轮毂电机，还包括绝缘冷却液，所述绝缘冷却液位于所述机壳内。