[发明专利]一种转盘式合页连接件全自动螺纹加工装置

权利要求书

1.一种转盘式合页连接件全自动螺纹加工装置，其特征在于，包括工作台（1），其特征在于，还包括上料组件、旋转组件、加工组件和出料组件，上料组件、旋转组件、加工组件和出料组件均设置于工作台（1）的顶部，并且上料组件位于旋转组件的一侧，加工组件位于旋转组件的旁侧，并且加工组件的输出方向垂直于上料组件的上料方向，出料组件位于旋转组件的自由端，并且出料组件位于旋转组件远离上料组件的一侧，上料组件包括一个振动盘（2）、一个送料机构和一个将合页连接件送至旋转组件上的推料机构，振动盘（2）设置于工作台（1）的顶部，送料机构设置于振动盘（2）的上方，推料机构设置于旋转组件和振动盘（2）之间，振动盘（2）通过一个底座固定于工作台（1）的顶部，振动盘（2）的输出端面向推料机构的一侧还设有一个用于上料的振动轨道（3），振动轨道（3）的中部还通过一个支撑架（4）固定于工作台（1）的顶部，振动轨道（3）的顶部还设有一个用于限制合页连接件晃动的顶板（5），并且顶板（5）上还开设有一个便于合页连接件轴部移动的开口（6），送料机构通过一个第一支撑台（12）设置于振动轨道（3）的上方，并且送料机构的旁侧还设有一个用于限制合页连接件移动的限位气缸（7），限位气缸（7）呈竖直状态设置于第一支撑台（12）的顶部，限位气缸（7）的输出轴还穿过第一支撑台（12）向下伸出，并且限位气缸（7）的输出端还设有一个用于限位合页连接件的限位环（8），送料机构由一个第一导向杆（9）、一个第一螺杆（10）和一个第一移动板（11）组成，第一导向杆（9）和第一螺杆（10）均沿着振动轨道（3）的长度方向呈水平状态对称设置于第一支撑台（12）的顶部，第一移动板（11）呈水平状态能够滑动的套设于第一导向杆（9）和第一螺杆（10）上，第一螺杆（10）的旁侧还设有一个第一驱动电机（13），并且第一驱动电机（13）的输出轴和第一螺杆（10）的端面之间还通过一个带轮和一个皮带（14）配合驱动，第一移动板（11）的底部竖直向下还设有一个安装部（15），安装部（15）内呈竖直状态设有一个手指气缸（16），并且手指气缸（16）的向下输出轴上还分别设有一个用于带到合页连接件移动的夹指（17），手指气缸（16）与安装部（15）之间还通过若干个螺栓和相应螺母固定，第一支撑台（12）的顶部还设有用于手指气缸（16）移动的条形口（18），推料机构由一个长轴气缸（19）、一个推料盒（20）和两个第二导向杆（21），两个第二导向杆（21）均呈水平状态对称设置于旋转组件和振动轨道（3）之间，两个第二导向杆（21）的共同端面均通过一个固定座（22）固定于工作台（1）的顶部，并且两个第二导向杆（21）的长度方向还垂直于振动轨道（3）的上料方向，推料盒（20）的底部通过两个套接块（23）滑动套设于两个第二导向杆（21）上，长轴气缸（19）沿着第二导向杆（21）的长度方向通过一个第一支撑座（24）固定于振动轨道（3）的旁侧，并且长轴气缸（19）的输出轴还与推料盒（20）的一侧固定连接，推料盒（20）远离振动轨道（3）的旁侧设有一个挡板（25），挡板（25）通过一个支架固定于工作台（1）的顶部，旋转组件的旁侧还设有一个用于推料的推料气缸（26），推料气缸（26）面向旋转组件的一侧通过一个第二支撑座（27）固定于工作台（1）的顶部，并且推料气缸（26）的输出轴上还设有一个圆柱（28），推料气缸（26）的下方还设有一个光电传感器（29），推料盒（20）面向振动轨道（3）的一侧还设有一个用于光电传感器（29）检测的凸块（30），旋转组件包括一个主动轮（31）、一个内圈齿轮（32）和三个从动轮（33），主动轮（31）、内圈齿轮（32）和三个从动轮（33）均呈水平状态通过一个圆架体（34）固定于工作台（1）的顶部，并且主动轮（31）位于内圈齿轮（32）之间，主动轮（31）还通过一个第一旋转电机（35）驱动，三个从动轮（33）沿着主动轮（31）的圆周方向均匀分布，并且三个从动轮（33）还分别与内圈齿轮（32）和主动轮（31）之间相互啮合，主动轮（31）的直径大小还大于三个从动轮（33）的直径大小，三个从动轮（33）分别套设在三个转轴上，并且三个转轴还通过一个三角板（36）连接，三角板（36）的顶部还设有一个转动盘（37），三角板（36）的顶部还设有三个插接板（38），转动盘（37）通过三个插接板（38）设置于三角板（36）的顶部，并且三角板（36）和转动盘（37）之间还通过三个锁紧栓（39）固定，转动盘（37）的底部沿着转动盘（37）的圆周方向还均匀设有三个支撑腿（40），三个支撑腿（40）还能够转动的设置于一个圆形槽（41）内，转动盘（37）的顶部外围还沿着圆周方向设有若干个用于放置合页连接件的放置块（42），每个放置块（42）的顶部还分别设有一个抵挡合页连接件的挡块（43），并且每个挡块（43）的向外侧还分别设有一个用于套接合页连接件轴部的限位杆（44），转动盘（37）的外围圆周方向设有一个用于防止合页连接件掉落的挡环（45），挡环（45）位于推料气缸（26）和出料组件的一侧还均设有一个进料和出料的缺口，加工组件包括一个伸缩气缸（46）和一个移动机构，伸缩气缸（46）通过一个第二支撑台（47）呈竖直状态固定于工作台（1）的顶部，伸缩气缸（46）的输出轴穿过第二支撑台（47）向下伸出，伸缩气缸（46）的输出端还设有一个滑动套设于两个圆杆（48）上的推板（49），推板（49）的自由端还设有两个连接部，并且每个连接部顶部还分别设有一个穿过第二支撑台（47）向上伸出的插接杆（50），每个插接杆（50）的顶部还分别设有一个限位柱（51），推板（49）的顶部和旁侧分别沿着推板（49）的长度方向设有一个第二螺杆（52）和一个第三导向杆（53），第二螺杆（52）通过一个第二驱动电机（54）驱动，第三导向杆（53）和第二螺杆（52）上还滑动套设有一个第二移动板（55），第二移动板（55）的自由端还滑动于一个条形块（56）上，第二移动板（55）的顶部还呈竖直状态设有一个第二旋转电机（57），第二旋转电机（57）的输出轴穿过第二移动板（55）向下伸出，并且第二旋转电机（57）的输出端还通过一个联轴器连接有一个转杆（58），转杆（58）的底部还设有一个用于加工的攻丝刀头（59），出料组件包括一个第一单轴气缸（60）和一个第二单轴气缸（61），第一单轴气缸（60）呈水平状态沿着工作台（1）的长度方向设置于一个第三支撑台（62）的顶部，第一单轴气缸（60）的输出端还设有一个滑块（63），并且滑块（63）的两侧还分别滑动套设于一个长杆（64）上，第二单轴气缸（61）呈竖直状态固定于滑块（63）顶部，第二单轴气缸（61）的输出轴穿过滑块（63）的端面还设有一个用于出料的拨块（65），第二单轴气缸（61）的下方还设有一个落料槽（66），并且落料槽（66）的出料末端还设有一个落料盒（67），操作人员首先将大量的合页连接件投入振动盘内，振动盘内的合页连接件随即通过振动一个个进入振动轨道内，由于振动轨道的顶部设有顶板和用于合页连接件轴部移动的开口，因此，合页连接件在进行上料时不会产生晃动，当一个合页连接件送至推料机构处后，限位气缸随即通过限位环将其后的合页连接件的轴部压紧，防止后面的合页连接件的移动，当送料机构将合页连接件送至推料盒上时，第一驱动电机通过带轮和皮带的配合驱动第一螺杆转动，第一移动板随即在第一螺杆和第一移动板上移动，由于手指气缸固定于第一移动板的底部，因此，手指气缸通过两个夹指夹紧合页连接件的轴部带其进行移动，当合页连接件被移入推料盒内时，由于推料盒的两端呈开通状态，因此，合页连接件被移入推料盒时通过挡板的抵挡，合页连接件不会掉落，由于推料盒底部设有两个套接块在相应的第二导向杆上滑动，因此，长轴气缸推动推料盒在两个第二导向杆上移动至旋转组件的一侧，接着合页连接件通过推料盒被带到推料气缸处，BX5M-MDT光电传感器感应到凸块使推料盒停止移动，接着推料气缸通过圆柱推动合页连接件的轴部，合页连接件随之被推送至转动盘上的放置块上，合页连接件的轴部穿插在限位杆上，合页连接件还由于挡块的抵挡不会掉落，当旋转组件驱动时，第一旋转电机驱动主动轮转动，由于三个从动轮与内圈齿轮和主动轮之间相互啮合，因此，三个从动轮沿着主动轮的圆周方向转动，三角板随之进行自转，由于主动轮的直径大于三个从动轮的直径，因此，增大了传动比，合页连接件随之通过转动盘的转动将其向着加工组件带去，转动盘通过三角板转动时通过三个支撑腿在圆形槽内转动，当转动盘带动合页连接件转动时，由于挡环的限制，合页连接件在转动时不会发生掉落，合页连接件来到加工组件下方后，伸缩气缸驱动推板向下移动，推板随之在两个圆杆上移动，为了推板在移动时的稳定，推板顶部的一侧通过两个插接杆在第二支撑台上进行上下移动，当攻丝刀头通过推板的移动来到合页连接件处后，攻丝刀头随即通过第二旋转电机进行高速转动对合页连接件进行螺纹加工，由于合页连接件需要开设三个螺纹孔，因此，攻丝头通过第二移动板移动，第二移动板移动时通过第二驱动电机驱动第二螺杆转动，第二移动板随之在第二螺杆和第三导向杆上移动，攻丝头随之移动进螺纹加工，当合页连接件被加工完成后，合页连接件被带动出料组件处，第一单轴气缸随即推动滑块在两个长杆上移动，第二单轴气缸移动到合页连接件的上方后，第二单轴气缸随即通过拨块将合页连接件推送至落料槽内，合页连接件最终通过落料槽滑入落料盒内。