[发明专利]一种轴瓦内孔铣削设备

权利要求书

1.一种轴瓦内孔铣削设备，用于对轴瓦（S）的内孔进行铣削，其特征在于，包括有机架（1）、第一直线运输机构（2）、定位引导机构（3）、轴瓦固定座（4）、回转伸缩机构（5）、侧向夹紧机构（6）、伸缩挡板机构（7）、旋转运输机构（8）、镗削机构（9）和控制器；第一直线运输机构（2）、定位引导机构（3）、伸缩挡板机构（7）、旋转运输机构（8）和镗削机构（9）均与机架（1）固定连接，回转伸缩机构（5）固定安装在轴瓦固定座（4）上，侧向夹紧机构（6）一端固定安装在轴瓦固定座（4）远离定位引导机构（3）的一端，侧向夹紧机构（6）另一端固定安装在回转伸缩机构（5）端部内侧，轴瓦固定座（4）可旋转地安装在旋转运输机构（8）上，伸缩挡板机构（7）端部与轴瓦固定座（4）间隙配合，第一直线运输机构（2）、定位引导机构（3）、旋转运输机构（8）、镗削机构（9）的输入端和输出端依次顺序连接，第一直线运输机构（2）、定位引导机构（3）、回转伸缩机构（5）、伸缩挡板机构（7）、旋转运输机构（8）、镗削机构（9）与控制器电连接；

所述定位引导机构（3）包括有导料底板（3a）、第二侧向挡板（3b）、第二中部挡板（3c）、弧形末端（3d）和限位开关（3e）；第二侧向挡板（3b）和第二中部挡板（3c）均为定位引导机构（3）的导向部，导料底板（3a）底部与机架（1）固定连接，第二侧向挡板（3b）和第二中部挡板（3c）均垂直设置在导料底板（3a）上端面，第二侧向挡板（3b）相向地设置在第二中部挡板（3c）两侧且相互平行，第二侧向挡板（3b）与第二中部挡板（3c）之间留有供轴瓦（S）通过的间隙，第二侧向挡板（3b）与第二中部挡板（3c）均分别于直线运输机构（2）上对应的挡板无缝衔接,弧形末端（3d）设置在定位引导机构（3）靠近旋转运输机构（8）方向的一端，定位引导机构（3）与轴瓦固定座（4）对接时，弧形末端（3d）形状与轴瓦固定座（4）靠近直线运输机构（2）的一端形状契合，第二侧向挡板（3b）与第二中部挡板（3c）均分别于轴瓦固定座（4）上对应的挡板无缝衔接,限位开关（3e）与导料底板（3a）固定连接，限位开关（3e）工作时可将轴瓦固定座（4）挡在定位引导机构（3）处，限位开关（3e）与控制器电连接；

所述回转伸缩机构（5）包括有回转气缸（5a）、气缸支架（5b）、长轴气缸（5c）和拨料板（5d）；拨料板（5d）为回转伸缩机构（5）的工作端，一对回转气缸（5a）相向设置在轴瓦固定座（4）侧壁上，固定座底板（4a）旋转工作面与轴瓦固定座（4）侧壁平行，气缸支架（5b）与回转气缸（5a）的旋转部固定连接，长轴气缸（5c）固定安装在气缸支架（5b）上，拨料板（5d）与长轴气缸（5c）输出端垂直固定连接，拨料板（5d）两端分别跨越轴瓦固定座（4）的两侧，回转气缸（5a）、长轴气缸（5c）与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种轴瓦内孔铣削设备，其特征在于，所述机架（1）包括有带式传输机（2a）、传送带通槽（2b）、第一侧向挡板（2c）、第一中部挡板（2d）和推料板（2e）；第一侧向挡板（2c）和第一中部挡板（2d）均为直线运输机构（2）的导向部，带式传输机（2a）与机架（1）固定连接，带式传输机（2a）输出端与定位引导机构（3）输入端连接，带式传输机（2a）长轴与定位引导机构（3）长轴共线，传送带通槽（2b）开设在带式传输机（2a）的传送带中央位置且沿带式传输机（2a）的传送带输送方向分布，第一侧向挡板（2c）相向设置在带式传输机（2a）内壁两侧，第一中部挡板（2d）底部与带式传输机（2a）固定部固定连接，第一中部挡板（2d）上端从传送带通槽（2b）处伸出，第一中部挡板（2d）介于第一侧向挡板（2c）的正中间且相互平行，第一侧向挡板（2c）、第一中部挡板（2d）均沿带式传输机（2a）长轴方向分布，若干推料板（2e）垂直地间隔分布在带式传输机（2a）的传送带上，推料板（2e）同时垂直于第一侧向挡板（2c）和第一中部挡板（2d）且介于第一侧向挡板（2c）和第一中部挡板（2d）之间，带式传输机（2a）与控制器电连接。