[发明专利]骑乘式草坪护理车

说明书

本发明提供一种骑乘式草坪护理车，包括：座椅；车架,支撑座椅；多个功能组件，包括：动力输出组件；行走组件，带动骑乘式草坪护理车在地面上行走并包括车轮和用于驱动车轮的行走马达；供电组件，连接动力输出组件和操作组件并提供电能；骑乘式草坪护理车还包括通信系统，通信系统包括与各个功能组件直接电连接的路由器单元，路由器单元包括至少一个路由器，通过路由器单元接收功能组件产生的数据包和/或数据包来源的地址信息，并根据数据包和/或地址信息的内容将其分配发送到处理或接收该数据包的功能组件。通过路由器分别直接连接功能组件，并接收和传递信息或指令，以提升通信效率和准确性，且方便维修。

技术领域

本发明涉及电动工具，具体涉及一骑乘式草坪护理车。

背景技术

随着骑乘式草坪护理车的出现，其结构随着功能的增加愈发复杂，骑乘式草坪护理车不仅需要进行功能性作业如割草，扫雪等，也需要行走和照明等，因而对骑乘式草坪护理车的信息传递增加了难度，很容易造成信息读取缓慢，机器反应迟钝等问题, 不利于对用户指令的及时读取执行，从而降低了运行速率。

进一步的，随着骑乘式草坪护理车的机构愈加复杂，对骑乘式草坪护理车的检修成本提高，维修困难，骑乘式草坪护理车内部各元件连接结构复杂，且通常各元件之间信号联通，相互干扰，且各元件连接关系固定。对维修过程的排查检修和模块升级造成了很大的难度，因此围绕以上几点该产品需要改进。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明的主要目的在于提供一种骑乘式草坪护理车，通过功能组件和路由器直接连接提升通信效率和准确性，且方便维修。

为了解决以上主要发明目的，提供一种骑乘式草坪护理车，包括：座椅，供用户乘坐；车架,支撑座椅；多个功能组件，包括：动力输出组件，动力输出包括用于输出动力以实现护理功能的工作元件和用于驱动割草元件输出动力的工作马达；行走组件，带动骑乘式草坪护理车在地面上行走并包括车轮和用于驱动车轮的行走马达；供电组件，连接动力输出组件和操作组件并提供电能；骑乘式草坪护理车还包括通信系统，通信系统包括与各个功能组件直接电连接的路由器单元，路由器单元包括至少一个路由器，通过路由器单元接收功能组件产生的数据包和/或数据包来源的地址信息，并根据数据包和/或地址信息的内容将其分配发送到处理或接收该数据包的功能组件。

可选的，骑乘式草坪护理车还包括配线系统，配线系统至少包括使得路由器和功能组件通信连接的数据线。

可选的，数据线被配置为附接至骑乘式草坪护理车的车架。

可选的，路由器包括至少一接插口，多个功能组件通过数据线与路由器可插拔地连接于接插口，并接收多个功能组件的数据包,路由器根据数据包来源的接插口的位置识别数据包的地址信息并分配数据包。

可选的，骑乘式草坪护理车还包括操作组件，操作组件可操作地附接至车架并且被配置为供操作骑乘式草坪护理车；转向控制器，可操作地与操作组件联接，用于引导车轮中的至少一个；转向控制器和操作组件通过路由器可通信的连接。

可选的，骑乘式草坪护理车还包括至少一马达控制器和连接行走马达的轴，轴被配置为转动车轮的至少一个，马达控制器可操作地与工作马达或行走马达连接，用以控制工作马达或行走马达运行；路由器被配置成接收转向控制器发送的数据包，并根据接收到的数据包信息将其发送至马达控制器，供马达控制器执行相应的控制以驱动骑乘式草坪护理车作业或行走。

可选的，路由器单元，至少包括第一路由器和第二路由器；第一路由器，被配置成接收转向控制器发送的数据包和/或数据包来源的地址信息，并根据接收到的地址信息及数据包发送至第二路由器；第二路由器，被配置成接收数据包和/或数据包来源的地址信息并以预定路径发送至马达控制器，供马达控制器执行相应的控制以驱动车轮和工作组件。

可选的，操作组件还包括维修调试口，维修调试口连接接到路由器，通过维修调试口可编程地调试功能元件。