[发明专利]骑乘式草坪护理车

权利要求书

1.一骑乘式草坪护理车，包括：

座椅，供用户乘坐；

车架，支撑所述座椅；

多个功能组件，包括：

动力输出组件，动力输出包括用于输出动力以实现护理功能的工作元件和用于驱动割草元件输出动力的工作马达；

行走组件，带动所述骑乘式草坪护理车在地面上行走并包括车轮和用于驱动所述车轮的行走马达；

供电组件，连接动力输出组件和操作组件并提供电能；

所述骑乘式草坪护理车还包括通信系统，所述通信系统包括与各个功能组件直接电连接的路由器单元，所述路由器单元包括至少一个路由器，通过所述路由器单元接收功能组件产生的数据包和/或所述数据包来源的地址信息，并根据数据包和/或地址信息的内容将其分配发送到处理或接收该数据包的所述功能组件；

所述骑乘式草坪护理车还包括配线系统，所述配线系统至少包括使得所述路由器和所述功能组件通信连接的数据线；

所述路由器包括至少一接插口，多个功能组件通过所述数据线与所述路由器可插拔地连接于所述接插口，并接收多个功能组件的数据包，所述路由器根据数据包来源的所述接插口的位置识别所述数据包的地址信息并分配所述数据包；

所述骑乘式草坪护理车还包括维修调试口，通过该维修调试口调试所述各个功能组件，从而对所述骑乘式草坪护理车进行维修和调试。

2.如权利要求1所述的骑乘式草坪护理车，其特征在于：所述数据线被配置为附接至所述骑乘式草坪护理车的所述车架。

3.如权利要求1所述的骑乘式草坪护理车，其特征在于：所述骑乘式草坪护理车还包括操作组件，所述操作组件可操作地附接至所述车架并且被配置为供操作所述骑乘式草坪护理车；转向控制器，可操作地与操作组件联接，用于引导所述车轮中的至少一个；所述转向控制器和所述操作组件通过所述路由器可通信的连接。

4.如权利要求3所述的骑乘式草坪护理车，其特征在于：所述骑乘式草坪护理车还包括至少一马达控制器和连接所述行走马达的轴，所述轴被配置为转动所述车轮的至少一个，所述马达控制器可操作地与所述工作马达或行走马达连接，用以控制所述工作马达或行走马达运行；所述路由器被配置成接收所述转向控制器发送的数据包，并根据接收到的数据包信息将其发送至所述马达控制器，供马达控制器执行相应的控制以驱动所述骑乘式草坪护理车作业或行走。

5.如权利要求4所述的骑乘式草坪护理车，其特征在于：所述路由器单元，至少包括第一路由器和第二路由器；所述第一路由器，被配置成接收所述转向控制器发送的数据包和/或所述数据包来源的地址信息，并根据接收到的地址信息及数据包发送至所述第二路由器；第二路由器，被配置成接收所述数据包和/或所述数据包来源的地址信息并以预定路径发送至所述马达控制器，供马达控制器执行相应的控制以驱动所述车轮和工作组件。

6.如权利要求3所述的骑乘式草坪护理车，其特征在于：所述操作组件还包括维修调试口，所述维修调试口连接到所述路由器，通过所述维修调试口可编程地调试所述功能组件。

7.如权利要求6所述的骑乘式草坪护理车，其特征在于：所操作组件还包括与所述路由器连接的IOT接口。

8.如权利要求1所述的骑乘式草坪护理车，其特征在于：所述工作元件为割草刀片，所述割草刀片可被所述工作马达驱动旋转，所述功能组件还包括照明组件，所述照明组件包括前灯和/或尾灯。