[发明专利]数控步进旋转轮子

说明书

一种能够按指令对轮子作直接驱动运行(顺转、倒转、变速、定距行走和停止)的数控步进旋转轮子。其结构由左右二層构成，其左層平面上装置由导磁材料做成三相(A、B、C)6只电磁繞组，其园周磁靴面加工成平面齿，A、B、C三相齿顺差均为‑1/3齿距，为定子；右層为旋转轮子，其外园环的外周上装置橡胶轮，外园环的内孔上装置由软磁材料制成的平面齿，套在定子外为转子、转子齿面与定子齿面同心並形成环状间隙“e”。当顺序向定子各相通电时，产生的磁力，推动转子作顺转、倒转、变速、定距行走和停止。

所属技术领域

本发明涉及一种能具有驱动运行功能的数控步进旋转轮子，尤其在通电后即可产生顺转、倒转、变速、定距行走和停止。

背景技术

目前，公知的轮子是沒有自驱动功能的，要使其运转，都必须要有动力装置，并经传动部件(皮带、齿轮等)偶合，才能驱动轮子转动，由于系统复什，使许多人力车椅(如残疾车、家用代步车椅、买菜推车等)都由人力推动，十分劳累，特别给弱势群体(残疾人、体弱者、老人等)带来生活和起居上的困难。

发明内容

为了解决人力车椅不能装置驱动系统的困难，本发明提供一种具有自驱动功能的数控步进旋转轮子，只要将该轮子装在原人力车椅上，由使用人发出指令，即可驱动数控步进旋转轮子运行，实现车椅作顺转、倒转、变速、定距行走和停止。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：轮子由左右二層构成，其左層平面上装置由导磁材料做成三相(A、B、C)6只电磁繞组，其园周磁靴面加工成平面齿，A、B、C三相齿顺差为-1/3齿距，为定子；右層为旋转轮子，其外园环的外周面装置橡胶轮，外园环的内孔上装置由软磁材料制成的平面齿，为转子套在定子上.转子齿面与定子齿面同心並形成环状间隙“e、”。当顺序向定子各相通电时，产生的磁力，推动转子作顺转、倒转、变速、定距行走和停止。

本发明的有益效果是，可将轮子装在残疾车、家用代步车、行走坐椅、买菜推车等人力驱动车椅上实现智能行走，结构简单。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的数控步进旋转轮子的剖面构造图。

图2是本实施例数控步进旋转轮子的三相(A、B、C)6只磁极分配图。

图中1.主轴、2.封板、3.定子装板、4.定子铁芯、5.定子绕组、6.转轮、7.轴承、8.端蓋、9.橡膠轮。

具体实施方式

在图1中，主轴(1)装有定子装板(3)，定子装板(3)上装有定子铁芯(4)和定子绕组(5)，磁靴面加工有平面齿，为定子；在主轴(1)端部装有轴承(7)，轴承(7)上装有转轮(6)，在转轮(6)外圈上装有橡膠轮，内孔加工成平面齿，为转子，套在定子上.转子齿面与定子齿面同心並形成环状间隙“e”。

在图2所示实施例中，定子装板(3)上装有A1、A2，B1、B2，C1、C2三相六只定子绕组，其中A1与B1错位-1/3齿，B1与C1错-1/3齿；A2与B2错-1/3齿，B2与C2错位-1/3齿。各相(即A1与A2，———)与X轴对称分佈。

当向A、B、C、A——或AB、BC、CA、AB——＞通电时，轮子顺转；

当向A、B、C、A——或AB、BC、CA、AB——＜通电时，轮子反转。