[发明专利]带轮组装装置

权利要求书

1.一种带轮组装装置，其特征在于，包括：

基座，所述基座具有轴承组装工位和卡簧组装工位；

转移装置，所述转移装置被设置在所述基座上，所述转移装置被配置为能带动带轮到达所述轴承组装工位和所述卡簧组装工位；

轴承组装装置，所述轴承组装装置被设置在所述轴承组装工位，所述轴承组装装置被配置为用于将轴承压入所述带轮的孔内；和

卡簧组装装置，所述卡簧组装装置被设置在所述卡簧组装工位，所述卡簧组装装置被配置为用于将卡簧压入所述带轮的孔内；

还包括带轮供给装置，所述带轮供给装置包括带轮仓和开关机构，所述带轮仓被设置在所述基座上，所述带轮仓具有第三开口，所述开关机构被设置在所述第三开口，所述转移装置被配置为能够开启所述开关机构；

所述带轮仓具有缺口，且缺口位于所述带轮仓的顶部，所述第三开口位于所述带轮仓的底部；

所述开关机构与所述基座之间的距离大于或等于一个带轮的厚度，小于两个带轮的厚度；

所述开关机构包括导向部、弹性件和阻挡部，所述阻挡部与所述导向部滑动配合，所述弹性件用于对所述阻挡部施加弹力，以使所述阻挡部在所述第三开口形成阻挡，所述转移装置被配置为能够推动所述阻挡部，以开启开关机构；

所述阻挡部包括相对开启的两个挡块，两个所述挡块分别与所述导向部滑动配合，两个所述挡块的相对的一侧分别形成斜面，并且相背的一侧分别与对应的所述弹性件相抵，所述转移装置包括推块，所述推块被配置为能够推动所述斜面，以使两个所述挡块向远离彼此的方向滑动；

在两个所述斜面之间形成楔形间隙。

2.根据权利要求1所述的带轮组装装置，其特征在于，所述轴承组装装置包括轴承输送装置和轴承仓，所述轴承仓被配置为用于容纳轴承，所述轴承仓具有用于供给轴承的第一开口，所述轴承输送装置包括取物装置和封闭装置，所述取物装置与所述封闭装置同步移动；

在所述取物装置在所述第一开口处取得轴承并移动至压装位置的条件下，所述封闭装置同步移动，以封闭所述第一开口；

在所述取物装置从所述压装位置移动至所述第一开口的条件下，所述封闭装置同步移动，以开启所述第一开口。

3.根据权利要求2所述的带轮组装装置，其特征在于，所述取物装置包括夹爪，所述夹爪具有与所述轴承相匹配的仿形结构。

4.根据权利要求2所述的带轮组装装置，其特征在于，所述封闭装置包括密封板。

5.根据权利要求1所述的带轮组装装置，其特征在于，所述卡簧组装装置包括导向部件，所述导向部件包括入口、出口和围绕所述出口设置的壁部，所述壁部位于所述出口和所述入口之间，所述出口与所述带轮的孔相对，所述壁部形成由靠近所述入口一端到靠近所述出口一端的缩径结构。

6.根据权利要求5所述的带轮组装装置，其特征在于，所述壁部为斜面或者弧面。

7.根据权利要求5所述的带轮组装装置，其特征在于，所述壁部为一体的环形结构，或者所述导向部件包括多个所述壁部，多个所述壁部呈环形地布置在所述出口周围。

8.根据权利要求5所述的带轮组装装置，其特征在于，还包括下压装置，所述下压装置被配置为用于将位于所述导向部件内的卡簧经由所述壁部，并从所述出口压入所述带轮的孔内。

9.根据权利要求5所述的带轮组装装置，其特征在于，还包括供料装置，所述供料装置包括卡簧仓、第一承托部和卡簧输送装置，所述卡簧仓具有第二开口，所述第一承托部被配置为用于接收来自所述第二开口的卡簧，所述卡簧输送装置被配置为用于将所述卡簧输送至所述入口。

10.根据权利要求9所述的带轮组装装置，其特征在于，所述第一承托部与所述第二开口之间的距离大于或等于一个所述卡簧的厚度并且小于两个所述卡簧的厚度。