[发明专利]冰箱门开关自动装配机及其扭簧自动上料机构

权利要求书

1.一种扭簧自动上料机构，其特征在于：包括安装架（1）以及用于自动输送扭簧的扭簧自动送料机（2），在所述安装架（1）上分别安装有用于将扭簧自动送料机（2）出口处的扭簧进行转运的转运组件（3）、用于将转运组件（3）上的扭簧顶出的顶料组件（4）、用于对顶料组件（4）顶出的扭簧进行夹持的定位夹持组件（5）、用于对定位夹持组件（5）上的扭簧进行上料夹持的上料夹持组件（6）以及用于对上料夹持组件（6）进行横向和纵向往复运动的位移组件（7）。

2.根据权利要求1所述的扭簧自动上料机构，其特征在于：所述扭簧自动送料机（2）包括振动盘（21）以及安装于振动盘（21）出料口处的输料管（22），在所述输料管（22）上开设有用于输送扭簧的输料口，所述转运组件（3）通过往复转动与输料口之间相通或阻隔。

3.根据权利要求2所述的扭簧自动上料机构，其特征在于：所述转运组件（3）包括转动布置于安装架（1）上的转运板（31）以及用于驱动转运板（31）处于安装架（1）上转动的驱动件（32），在所述转运板（31）上开设有用于容置扭簧的安装口（311），所述驱动件（32）通过驱动所述转运板（31）使其所述安装口（311）与输料口之间相通或阻隔。

4.根据权利要求3所述的扭簧自动上料机构，其特征在于：所述驱动件（32）包括安装于安装架（1）上的驱动气缸（33）、连接于驱动气缸（33）活塞杆上的齿条（34）以及固定安装于转运板（31）上的齿轮（35），所述齿条（34）定向滑动布置于所述安装架（1）上，并与所述齿轮（35）啮合传动连接。

5.根据权利要求3或4所述的扭簧自动上料机构，其特征在于：在所述安装架（1）上安装有用于感应扭簧是否位于安装口（311）上的感应器（36），所述感应器（36）与所述驱动件（32）电连接。

6.根据权利要求1所述的扭簧自动上料机构，其特征在于：所述顶料组件（4）包括固定安装于安装架（1）上的顶料气缸（41）以及固定连接于顶料气缸（41）活塞杆上的顶料杆（42），在所述顶料杆（42）自由端的圆周面上开设有环形槽（421），且所述环形槽（421）的直径小于扭簧内径。

7.根据权利要求6所述的扭簧自动上料机构，其特征在于：所述定位夹持组件（5）包括固定安装于所述安装架（1）上的定位夹持气缸（51）、安装于定位夹持气缸（51）活塞杆上的滑动夹板（52）以及固定安装于安装架（1）上的固定夹板（53），所述定位夹持气缸（51）驱动所述滑动夹板（52）朝固定夹板（53）方向往复运动，用以对扭簧一端的夹紧或送料，在所述固定夹板（53）朝顶料杆（42）方向上的端面开设有容纳槽（531），所述顶料杆（42）将扭簧顶出于转运组件（3）上时，所述顶料杆（42）的自由端抵触于所述固定夹板（53）上，扭簧位于所述容纳槽（531）内。

8.根据权利要求7所述的扭簧自动上料机构，其特征在于：所述上料夹持组件（6）包括安装于位移组件（7）上的双头气缸（61）以及分别连接于双头气缸（61）两活塞杆上的第一夹板（62）和第二夹板（63），所述第一夹板（62）和第二夹板（63）布置于定位夹持组件（5）上方，所述双头气缸（61）驱动所述第一夹板（62）和第二夹板（63）对扭簧的另一端进行夹取或放料。

9.根据权利要求1所述的扭簧自动上料机构，其特征在于：所述位移组件（7）包括安装于安装架（1）上的水平气缸（71）、连接于水平气缸（71）活塞杆上的水平滑板（72）、安装于水平滑板（72）上的垂直气缸（73）以及连接于垂直气缸（73）活塞杆上的垂直滑板（74），所述水平滑板（72）水平滑动布置于所述安装架（1）上，所述垂直滑板（74）垂直滑动布置于所述水平滑板（72）上，所述上料夹持组件（6）安装于所述垂直滑板（74）上。

10.一种冰箱门开关自动装配机，其特征在于：包括机架以及安装于机架上如权利要求1-9任意一项所述的扭簧自动上料机构。