[发明专利]一种驱动器管理方法、系统、计算机设备及存储介质

说明书

本发明实施例提供一种驱动器管理方法、系统、计算机设备及存储介质，通过总线将工作站中的计算机设备与至少两台驱动器通信连接，并且，还可以在调试软件库中保存至少两个驱动器的调试模块。当需要调试某一个驱动器的时候，先获取该待调试的目标驱动器的特征信息，然后根据获取的特征信息在调试软件库中查找获取该目标驱动器对应的目标调试模块，采用查找获取到的目标调试模块对至少一个目标驱动器进行调试。当工作站需要对某一个驱动器进行调试管理的时候，并不需要再实时连接调试终端与该启动器，而是可以直接基于总线进行调试，这极大地简化了对驱动器调试工作的流程，降低了工程师的负担，提升了调试效率。

技术领域

本发明涉及数控领域，尤其涉及一种驱动器管理方法、系统、计算机设备及存储介质。

背景技术

随着现代工业不断发展，一个工业现场所用到的电机设备不断增多，对应地，现场对这些电机设备对应的驱动器进行调试和维护的工作量也不断增大。而且，随着柔性制造的普及，在生产过程中需要对驱动器进行多次不同参数的配置标定和现场调试。

目前，在对驱动器进行调试的时候，工程师的电脑，即调试终端与待调试驱动器间的通讯是一对一的连接通讯。这就导致在驱动器众多的工业现场，工程师需要一次次地打开调试终端，一次次地端对端接线连接调试终端与驱动器，然后进行调试。这种一对一的接线调试工作量巨大，且严重降低了生产的效率。

发明内容

本发明实施例提供的驱动器管理方法、系统、计算机设备及存储介质，主要解决的技术问题是：现有技术中对工业现场的电机驱动器进行调试的时候，只能一对一调试，导致调试工作量大，调试效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种驱动器管理方法，应用于包括计算机设备、总线以及至少两个驱动器的驱动器管理系统，各驱动器通过总线与计算机设备通信连接；包括：

获取待调试的目标驱动器的特征信息；

根据特征信息在调试软件库中查找获取目标驱动器对应的目标调试模块，调试软件库中存储有至少两个驱动器的调试模块；

采用目标调试模块对至少一个目标驱动器进行调试。

可选地，若调试软件库中存储有目标驱动器多个版本的调试模块，根据特征信息在调试软件库中查找获取目标驱动器对应的目标调试模块包括：

根据特征信息确定调试软件库中所有与目标驱动器对应的第一调试模块；

根据第一调试模块确定调试软件库中相对应的第一调试模块的最新版作为目标驱动器对应的目标调试模块。

可选地，根据特征信息在调试软件库中查找获取目标驱动器对应的目标调试模块之前还包括：

与服务器通信连接，将服务器推送新版本调试模块存储至调试软件库。

可选地，驱动器管理方法还包括：

与服务器通信连接，将服务器推送的新版本固件存储至固件库。

可选地，驱动器管理方法还包括：

在与至少一个驱动器初次连接之后，将与驱动器连接相对应的连接参数保存至连接参数库；

获取待调试的目标驱动器的特征信息之前，还包括：

从连接参数库中提取目标驱动器的连接参数；

根据连接参数连接目标驱动器。

特征信息包括驱动器的型号信息；获取待调试的目标驱动器的特征信息之前，还包括：

在与目标驱动器连接之后，与目标驱动器进行特征关键字校验，确定目标驱动器的特征信息。

可选地，驱动器管理方法还包括：