[发明专利]一种单红外光实现机器人避障和近距离通信的方法

说明书

本发明提供一种单红外光实现机器人避障和近距离通信的方法，包括机器人，机器人顶部设有发射装置，发射装置包括上下间隔一定距离设置的反射PCB圆盘和发射PCB圆盘，发射PCB圆盘中部设有一个红外发射led二极管，机器人底部设有环形阵列有多个红外接收管的接收圆盘，反射PCB圆盘、发射PCB圆盘和接收圆盘同心设置，避障和近距离通信的方法是红外发射led二极管发出红外光，经过所述反射PCB圆盘被其他机器人的红外接收管接收，或经过障碍物二次反射，被自身的红外接收管接收，使机器人能够知道障碍物具体方位，通过单个红外发射led二极管发射红外光，减少传感器的使用，使机器人本身利用尽可能少的模块去实现更多的功能，减少成本，加大机器人可利用率。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种单红外光实现机器人避障和近距离通信的方法。

背景技术

随着传感器技术的发展，群体机器人技术日新月异，传统的传感器大都功能较为单一，因此现有的群体机器人多是采用多个传感器来实现功能，多个传感器的使用也会增加机器人的制造和调试成本。同时多个传感器会占用更多的硬件资源。另外，群体机器人单个个体的体积较小，需要在有限的空间和成本上展现更多功能。所以单一传感器实现多种功能的需求越来越明确，单一传感器多种用途的研究领域被各大高校科研院所广泛研究。为了降低单个群体机器人的成本，以及提高机器人自身与外界交互的能力，就需要机器人本身利用尽可能少的模块去实现更多的功能，并减少机器人的成本，加大机器人本身的可利用率。

为了使得简单的单一传感器实现多种多样的功能，需要对传感器的结构做一定的组合，同时需要对传感器的相关驱动做一定的改进，在有限的资源下，实现更多的功能体现了群体机器人的智慧。

发明内容

根据现有技术的不足，本发明的目的是提供一种单红外光实现机器人避障和近距离通信的方法，通过单个的红外发射led二极管发射红外光，相比使用多个红外线传感器进行通信和避障，减少传感器的使用，使机器人本身利用尽可能少的模块去实现更多的功能，并减少机器人的成本，加大机器人本身的可利用率。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种单红外光实现机器人避障和近距离通信的方法，包括机器人，所述机器人顶部设有发射装置，所述发射装置包括上下间隔一定距离平行设置的反射PCB圆盘和发射PCB圆盘，所述反射PCB圆盘和所述发射PCB圆盘通过多根金属排针连接，所述发射PCB圆盘中部设有红外发射led二极管，所述机器人底部设有接收圆盘，所述接收圆盘环形阵列有多个红外接收管，每一所述红外接收管可以单独接受消息，所述反射PCB圆盘、发射PCB圆盘和所述接收圆盘同心设置；

所述避障的方法是：当有障碍物时，一个机器人的红外发射led二极管发射的红外线经过该机器人的反射PCB圆盘以及障碍物二次反射，被该机器人的一个红外接收管接收，通过该红外接收管的方位，使得该机器人能够知道障碍物的具体方位；

所述近距离通信的方法是：一个机器人的红外发射led二极管通过外围电路输入的调制信号发出经过特定频率调制的红外线，经过该机器人的反射PCB圆盘的反射，被其他机器人的红外接收管接收，进行通信，红外发射led二极管发出的红外线经过反射PCB圆盘的反射形成了一个锥体状的红外通讯环，红外通讯环为该机器人与其它机器人近距离通信的范围。

进一步的，所述红外发射led二极管以一定的频率开关，通过标准的NEC协议编码，实现0和1的模拟与通信。

进一步的，多个所述机器人进行避障和近距离通信的方法中，每一所述机器人的红外发射led二极管发射的红外线信号不一致，根据红外接收管接收到的红外线信号与自身机器人发射的红外线信号是否一致判断周围存在障碍物还是其它机器人。

进一步的，所述红外发射led二极管发射的红外光经过38k的载波进行调制。

进一步的，所述机器人通过红外线的协议不限于NEC协议，可以通过其他协议进行通信。