[发明专利]一种基于电荷轨迹追踪技术火灾预警检测方法

权利要求书

1.一种基于电荷轨迹追踪技术火灾预警检测方法，其特征在于：所述检测方法至少包括以下步骤：

一、获取电路中电流特征值，并将数据进行滤波处理；

二、提取数据中电流特征值数据，对时间进行积累，通过公式Q＝I*t进行电荷量的计算，式中I为电流，t为时间，并进行积分得到Q_i,i＝1,2,3的值；

三、取步骤二中计算的Q_i,i＝3值与特征库中的数据进行比对，如果比对误差小于5％，则符合特征库数据，否则不符合特征库数据；

四、判断步骤三中的对比结果，如果计算的数据符合特征库数据，则设备进行报警，并判定线路中发生电弧；如果不符合特征值，则进行智能学习并人工判断，将经判断确定发生电弧的特征数据记录并存储至特征数据库；

五、将步骤四中加入的特征数据进行重新计算和采集，判断电荷量特征值；

六、在工频周期内重复上述步骤。

2.根据权利要求1所述的一种基于电荷轨迹追踪技术火灾预警检测方法所得到的滤波方式，其特征在于：所述数据进行滤波处理的方式为Kalman滤波，所述方式中单迭代环节至少包含以下步骤：

一、初始化状态X(0),Y(0)，协方差矩阵P0；

二、状态预测，其中

三、观测预测，其中

四、一阶线性化状态方程，求解状态转移矩阵Φ(k)，其中

五、一阶线性化观测方程，求解观测矩阵H(k)，其中

六、求协方差矩阵预测P(k|k1)，其中

P(k|k-1)＝Φ(k)P(k-1|k-1)Φ(k)+ΓQΓ；

七、求Kalman增益K(k)，其中

K(k)＝P(k|k-1)H(k)(H(k)P(k|k-1)H(k)+R)；

八、求状态更新，其中

X(k)＝X(k|k-1)+K(Y(k-Y(k|k-1))；

九、协方差更新，其中

P(k)＝(I_n-K(k)H(k))P(k|k-1)。

3.根据权利要求2所述的一种基于电荷轨迹追踪技术火灾预警检测方法所得到的滤波方式，其特征在于：所述方式的迭代终止准则为更新的状态矩阵的协方差和观测矩阵的协方差收敛至回归线。

4.根据权利要求1所述的一种基于电荷轨迹追踪技术火灾预警检测方法，其特征在于：所述Q_i,i＝3的计算方法为其中

5.根据权利要求4所述的一种基于电荷轨迹追踪技术火灾预警检测方法，其特征在于：所述Q_i,i＝1和Q_i,i＝2的积分上下限为0到10ms。