[发明专利]一种带有清洁组件的筷子分拣机器人

说明书

本发明涉及一种带有清洁组件的筷子分拣机器人，第一电动推杆和第二电动推杆垂直设置；第一电动推杆的输出端与推料板固定连接，第二电动推杆的输出端设置有挡板；盛放盒紧邻推料板设置，推料板滑动放置于盛放盒的底板上；盛放盒在沿第一电动推杆方向上的相对两侧设置有两个通孔，通孔与推料板相对设置；远离第一电动推杆的盛放盒的底部连接有导料板，挡板滑动放置于导料板靠近第二电动推杆的一侧；第二中空箱和第一中空箱依次设置于导料板另一侧的支撑台上，水泵的出水端通过管路连接有两个喷嘴，两个喷嘴分别与第一中空箱和第二中空箱的上侧部相对。本发明实现筷子整齐筛分，保持方向一致，对分拣之后的筷子实现清洗，方便操作和使用。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种带有清洁组件的筷子分拣机器人。

背景技术

筷子，是指常用的饮食工具，通常由竹、木、骨、瓷、金属、塑料等材料制作，目前的筷子用于夹取食物的一端的直径小于手部持握的一端，在筷子初步成型后，为了保证筷子生产过程中后续的质检和包装的顺利进行，需要将筷子的筷头和筷尾整齐的分拣和整理好。

目前一般人工进行分拣和整理，会耗费大量的人工成本，并且容易出现二次污染，另一方面，在分拣完毕后，缺少对筷子的清洗，还需要人工进行清洗，不利于使用。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种带有清洁组件的筷子分拣机器人，利用筷子两端的重量不同，利用杠杆原理，实现筷子的分拣，同时在分拣后进行清洗，便于使用。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种带有清洗组件的筷子分拣机器人，包括支撑台，支撑台上设置有水泵、第一电动推杆、第二电动推杆、盛放盒、第一中空箱和第二中空箱；第一电动推杆和第二电动推杆垂直设置；第一电动推杆的输出端与推料板固定连接，第二电动推杆的输出端设置有挡板；盛放盒紧邻推料板设置，推料板滑动放置于盛放盒的底板上；盛放盒在沿第一电动推杆方向上的相对两侧设置有两个通孔，通孔与推料板相对设置；远离第一电动推杆的盛放盒的底部连接有导料板，挡板滑动放置于导料板靠近第二电动推杆的一侧；第二中空箱和第一中空箱依次设置于导料板另一侧的支撑台上，水泵的出水端通过管路连接有两个喷嘴，两个喷嘴分别与第一中空箱和第二中空箱的上侧部相对。

本技术方案中，进一步地，导料板远离盛放盒的一端设置有限位块。

进一步地，第一电动推杆和第二电动推杆分别设置在支撑台的相邻桌边的边缘。

进一步地，推料板的高度小于通孔的高度，通孔的高度略大于单根筷子的高度，小于两根筷子叠加的高度。

进一步地，挡板的高度与通孔的高度相同。

进一步地，支撑台的下部四个拐角均安装有支腿，四组支腿的下部均安装有万向刹车轮。

进一步地，支撑台的下部连接有导液管，导液管罩在第一中空箱和第二中空箱的底部。

进一步地，导料板的上壁为光滑面。

进一步地，第一中空箱和第二中空箱的四侧壁和下壁均开设有排液口，第一中空箱和第二中空箱的宽度大于挡板的宽度1-2cm。

进一步地，喷嘴的外侧设置有防护罩，喷嘴为雾化喷嘴。

有益效果