[发明专利]估计目标数量的装置和方法

说明书

本公开是一种用于估计目标数量的装置和方法。所述装置包括：雷达信号接收器，其被配置为接收雷达信号，所述雷达信号属于由雷达发送的检测信号，并且所述雷达信号被地面上的物体反射；和控制器，其被配置为通过处理接收到的雷达信号来学习目标数量，并且基于所学信息，通过处理新接收到的雷达信号来估计目标数量。根据本发明的装置和方法，可使得车辆的雷达能够准确地估计目标对象(即目标)的数量。

相关申请的交叉引用

本申请基于35U.S.C.§119(a)要求于2019年1月22日向韩国知识产权局提交的、申请号为10-2019-0007997的韩国专利申请的优先权，其全部内容通过引用并入本申请。

技术领域

本公开的实施方式涉及一种用于估计目标数量的装置和方法，并且更具体地，涉及一种用于估计目标数量的装置和方法，其使车辆的雷达能够准确地估计目标物体(即，目标)的数量。

背景技术

通常，车辆的雷达是指可以安装在车辆上的各种形状的雷达设备，并用于防止由于恶劣的天气情况或驾驶员的粗心而引起的事故的发生，并用于检测车辆周围的物体。

近来，随着对安全性和驾驶员便利性的兴趣增加，开发了使用这种车辆的雷达设备的各种车辆安全性和便利性技术。

例如，开发了各种技术，诸如用于检测正在行驶的车辆之前的车辆和自动跟踪所检测到的车辆的智能巡航技术、自动驾驶技术，和自动紧急制动技术。

可以在这些技术中广泛使用的车辆的雷达可以使用在发送雷达信号之后反射的反射信号来检测周围物体。

然而，使用这种车辆的雷达设备的各种车辆安全性和便利性技术基本上是基于车辆的雷达可以准确地估计目标数量。即，仅当准确地估计目标(即，目标物体)的数量时，才可以准确地估计目标角度。

在传统技术中，对目标角度的估计进行了深入研究，但是用于准确地估计目标数量的研究不足。

在公开号为10-2017-0075474(2017年7月3日)、名称为“用于检测目标物体的方法及其装置”的韩国专利申请中公开了本公开的背景技术。

发明内容

各种实施方式针对提供一种用于估计目标数量的装置和方法，其使得车辆的雷达能够准确地估计目标对象(即目标)的数量。

在一个实施方式中，一种用于估计目标数量的装置包括：雷达信号接收器，其被配置为接收雷达信号，所述雷达信号属于由雷达发送的检测信号，并且所述雷达信号被地面上的物体反射；和控制器，其被配置为通过处理接收到的雷达信号来学习目标数量，并且基于所学信息，通过处理新接收到的雷达信号来估计目标数量。

在一个实施方式中，控制器被配置为包括：学习单元，其被配置为通过处理所述接收到的雷达信号来学习目标数量；和估计单元，其被配置为通过基于所学信息，通过处理所述新接收到的雷达信号来估计目标数量。

在一个实施方式中，控制器被配置为接收已知的目标数量和相应的角谱，并提取特征点信息，和使用神经网络(NN)来学习所述特征点信息。

在一个实施方式中，基于目标数量来指定角谱的形状。

在一个实施方式中，根据角谱的形状来指定对于角谱的预设主要部分的特征点信息。

在一个实施方式中，控制器被配置为当在学习过程和估计过程中提取角谱时，相同地设置角度(θ)的范围和权重(W)。

在一个实施方式中，控制器被配置为：从所述角谱的最大信号的两侧的每一侧上的指定数量的信号，提取与所述最大信号的大小和位置相对应的角度、距所述最大信号的3dB较小位置处的角度信息、与旁瓣的大小和位置相对应的角度，和与零值的大小和位置相对应的角度信息中的至少一个作为所述特征点信息。