[发明专利]基于电子海图的船舶智能航行数字沙盘系统

权利要求书

1.一种基于电子海图的船舶智能航行数字沙盘系统，其特征在于，该系统包括：目标船数据接收单元、数字沙盘交互单元、三维模型生成单元、虚拟场景展示单元；

所述目标船数据接收单元，用于接收雷达系统和船舶自动识别系统采集并发送的预设海域的目标船信息数据，并将所述目标船信息数据发送至所述数字沙盘交互单元和所述三维模型生成单元；

所述数字沙盘交互单元，用于接收所述目标船信息数据，根据本船信息及预设海域的电子海图数据、所述目标船信息数据生成数字沙盘交互界面，接收用户基于所述数字沙盘交互界面发出的指令信息，将所述指令信息解析为指令信息数据发送至所述三维模型生成单元；

所述三维模型生成单元，用于接收所述指令信息数据和所述目标船信息数据；根据本船信息及预设海域的电子海图数据、所述目标船信息数据生成三维模型数据，并根据所述指令信息数据对当前三维模型数据进行动态调整；将当前三维模型数据或动态调整后的三维模型数据作为三维仿真模型数据发送至所述虚拟场景展示单元；

所述虚拟场景展示单元，用于接收所述三维仿真模型数据，生成并显示相应的三维数字沙盘模型。

2.根据权利要求1所述的基于电子海图的船舶智能航行数字沙盘系统，其特征在于，该系统还包括：

测绘数据接收单元，用于接收测绘装置采集的预设海域的海底和海面的测绘数据，将所述测绘数据发送至所述三维模型生成单元，所述测绘数据包括三维图像数据和二维图像数据。

3.根据权利要求2所述的基于电子海图的船舶智能航行数字沙盘系统，其特征在于，当前三维模型数据和/或动态调整后的三维模型数据还根据所述测绘数据生成，所述测绘数据包括预先采集的测绘数据和/或实时采集的测绘数据；其中，实时采集的测绘数据优先级高于预先采集的测绘数据。

4.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的基于电子海图的船舶智能航行数字沙盘系统，其特征在于，当前三维模型数据或动态调整后的三维模型数据还根据预设海域的气象信息、水文信息、时间信息生成，所述气象信息包括历史信息、实时信息和预报信息中的一种。

5.根据权利要求2所述的基于电子海图的船舶智能航行数字沙盘系统，其特征在于，该系统还包括：

数据存储单元，用于存储船舶智能航行数字沙盘系统数据，所述船舶智能航行数字沙盘系统数据包括所述电子海图数据、所述目标船信息数据、所述三维仿真模型数据和所述测绘数据。

6.根据权利要求5所述的基于电子海图的船舶智能航行数字沙盘系统，其特征在于，所述数据存储单元设置于云服务器；该系统还包括数据传输单元，所述数据传输单元用于将所述船舶智能航行数字沙盘系统数据上传至设置于云服务器的数据存储单元，和/或将存储于所述数据存储单元中的船舶智能航行数字沙盘系统数据下载至本地。

7.根据权利要求1所述的基于电子海图的船舶智能航行数字沙盘系统，其特征在于，所述目标船信息数据包括目标船动态航行信息数据和目标船静态信息数据。

8.根据权利要求1所述的基于电子海图的船舶智能航行数字沙盘系统，其特征在于，所述数字沙盘交互单元包括显示模块、信息处理模块、输入输出模块；所述显示模块用于向用户显示所述交互界面；所述信息处理模块用于生成交互界面，对接收到的指令信息进行解析获取指令信息数据；所述输入输出模块用于接收所述目标船信息数据及用户基于所述交互界面发出的指示信息，输出声音信息和指令信息数据。

9.根据权利要求8所述的基于电子海图的船舶智能航行数字沙盘系统，其特征在于，所述指令信息包括语音指令信息和/或操作指令信息。

10.根据权利要求8所述的基于电子海图的船舶智能航行数字沙盘系统，其特征在于，所述输入输出模块包括触摸屏、触摸笔、虚拟键盘、鼠标、语音输入设备、语音输出设备中的一种或多种。