[发明专利]一种T型结构双激光束双侧同步焊接定位装置及方法有效
申请号: | 202010060344.7 | 申请日: | 2020-01-19 |
公开(公告)号: | CN111085792B | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
发明(设计)人: | 占小红;陈帅;王磊磊 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | B23K26/70 | 分类号: | B23K26/70;B23K37/04;B23K26/26 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 210016 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 结构 激光束 同步 焊接 定位 装置 方法 | ||
1.一种T型结构双激光束双侧同步焊接定位装置,所述T型结构包括垂直设置的横板(2)和竖板(1),所述横板(2)和所述竖板(1)均沿水平的第一方向延伸,其特征在于,包括:
底座(6),其抵接于所述横板(2)的底面,以支撑所述T型结构;
第一侧板(7),所述第一侧板(7)设置于所述底座(6);
第二侧板(8)和第一驱动组件(9),所述第二侧板(8)与所述第一侧板(7)沿所述第一方向间隔设置,所述第一驱动组件(9)能够驱动所述第二侧板(8)沿所述第一方向往复运动,且所述第二侧板(8)和所述第一侧板(7)能够夹紧于所述T型结构沿所述第一方向的两端;
上压板(10)和第二驱动组件(11),所述第二驱动组件(11)用于驱动所述上压板(10)沿竖直方向升降,且所述上压板(10)能够将所述竖板(1)压紧于所述横板(2);
控制单元(12),所述控制单元(12)分别与所述第一驱动组件(9)和所述第二驱动组件(11)电连接且用于控制所述第一驱动组件(9)和所述第二驱动组件(11)开启或关闭;
所述第二驱动组件(11)包括:
驱动电机(111);
两个螺杆(112),两个所述螺杆(112)沿所述第一方向间隔设置,各个所述螺杆(112)均沿竖直方向延伸,且各个所述螺杆(112)均与所述底座(6)转动连接,所述驱动电机(111)能够驱动两个所述螺杆(112)同时沿相同的方向转动;
两个螺母,两个所述螺母分别螺接于两个所述螺杆(112),且两个所述螺母均与所述上压板(10)固接;所述驱动电机(111)通过带轮和皮带同时带动两个所述螺杆(112)沿同一方向相对两个所述螺母转动,进而能够使所述上压板(10)相对两个所述螺杆(112)沿竖直方向运动;
所述T型结构双激光束双侧同步焊接定位装置还包括压紧块(13),所述压紧块(13)与所述上压板(10)可拆卸连接,所述上压板(10)能够带动所述压紧块(13)抵紧所述竖板(1)的顶面;
所述T型结构双激光束双侧同步焊接定位装置还包括多个第二压力传感器(17),多个所述第二压力传感器(17)沿所述第一方向间隔设置于所述压紧块(13)且均能够与所述竖板(1)的顶面抵接,多个所述第二压力传感器(17)均与所述控制单元(12)连接,多个所述第二压力传感器(17)均用于测取所述竖板(1)与所述压紧块(13)之间的压紧力。
2.根据权利要求1所述的T型结构双激光束双侧同步焊接定位装置,其特征在于,所述T型结构双激光束双侧同步焊接定位装置还包括固定板(14),所述固定板(14)与所述底座(6)可拆卸连接且用于将所述横板(2)压紧于所述底座(6)的端面。
3.根据权利要求1所述的T型结构双激光束双侧同步焊接定位装置,其特征在于,所述T型结构双激光束双侧同步焊接定位装置还包括多个脚柱(15),多个所述脚柱(15)均与所述底座(6)的底面螺接且用于支撑所述底座(6)。
4.根据权利要求1所述的T型结构双激光束双侧同步焊接定位装置,其特征在于,所述T型结构双激光束双侧同步焊接定位装置还包括第一压力传感器(16),所述第一压力传感器(16)设置于所述第二侧板(8)且与所述控制单元(12)连接,所述第一压力传感器(16)用于测取所述第二侧板(8)与所述T型结构之间在所述第一方向的压紧力。
5.一种T型结构双激光束双侧同步焊接定位方法,其特征在于,采用权利要求1-4任一项所述的T型结构双激光束双侧同步焊接定位装置,包括以下步骤:
S10、将所述T型结构双激光束双侧同步焊接定位装置放置于焊接工作区域,把所述T型结构放置于所述底座(6)上,使所述横板(2)与所述底座(6)贴合且位于所述第一侧板(7)和所述第二侧板(8)之间,使所述竖板(1)与所述横板(2)抵接且位于所述上压板(10)下方;
S20、所述控制单元(12)控制所述第一驱动组件(9)开启,所述第一驱动组件(9)带动所述第二侧板(8)将所述T型结构夹紧于所述第一侧板(7);所述控制单元(12)控制所述第二驱动组件(11)开启,所述第二驱动组件(11)带动所述上压板(10)抵紧于所述竖板(1)。
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