[发明专利]一种大口径喇叭纸盆安装治具和使用方法

权利要求书

1.一种大口径喇叭纸盆安装治具，其特征在于：包括工作台（2）、安装座（4）、纸盆放置座（7）、移动机构（3）、纸盆夹持机构（8）和定位机构（5），所述工作台（2）的底端设有两个支撑板（13），所述纸盆放置座（7）和安装座（4）均安装在工作台（2）的顶端，且纸盆放置座（7）内放置有纸盆，安装座（4）内放置有盆架，所述移动机构（3）包含有直线导轨（31）和直线电机（32），所述直线导轨（31）设有两组，且平行安装在工作台（2）上，所述直线电机（32）安装在直线导轨（31）上，两个直线电机（32）的顶端安装有支撑架（6），支撑架（6）上安装有第二电动推杆（14），所述纸盆夹持机构（8）包含有锥形块（81）、第一电动推杆（82）和弧形夹板（83），所述锥形块（81）安装在第二电动推杆（14）的输出轴上，所述第一电动推杆（82）设有两个，且对称安装在锥形块（81）的顶端，两个第一电动推杆（82）的输出轴上均安装有弧形夹板（83），所述弧形夹板（83）的内壁上开设有夹持槽，所述定位机构（5）包含有红外线发射器（51）和红外线接收器（52），所述红外线发射器（51）安装在锥形块（81）的底端，所述红外线接收器（52）设有两个，且分别安装在纸盆放置座（7）和安装座（4）内，还包括单片机（1），所述单片机（1）安装在工作台（2）上，单片机（1）与信号接收器（52）和外部电源电连接，单片机（1）与直线电机（32）、红外线发射器（51）、第一电动推杆（82）和第二电动推杆（14）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种大口径喇叭纸盆安装治具，其特征在于：所述锥形块（81）的侧面和弧形夹板（83）的内壁均贴敷有柔性缓冲层。

3.根据权利要求1所述的一种大口径喇叭纸盆安装治具，其特征在于：所述安装座（4）包含有盆架放置盘（41）和安装块（43），所述安装块（43）固定在工作台（2）上，且安装块（43）的顶端开设有凹槽，所述盆架放置盘（41）安装在凹槽内，且所述红外线接收器（52）位于凹槽的底端，盆架放置盘（41）内安装有限位柱（12）。

4.根据权利要求3所述的一种大口径喇叭纸盆安装治具，其特征在于：还包括伸缩杆（42），所述盆架放置盘（41）与凹槽之间留有间隙，且盆架放置盘（41）通过伸缩杆（42）与安装块（43）连接，伸缩杆（42）的侧面套接有弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种大口径喇叭纸盆安装治具，其特征在于：所述纸盆放置座（7）包含有放置块（71）和纸盆槽（72），所述放置块（71）固定在工作台（2）的顶端与安装座（4）对应位置处，所述纸盆槽（72）开设在放置块（71）的顶端，且所述红外线接收器（52）位于纸盆槽（72）的底端。

6.根据权利要求1所述的一种大口径喇叭纸盆安装治具，其特征在于：所述支撑架（6）包含有U型架（61）、空心板（62）和固定螺栓（63），所述空心板（62）固定在直线电机（32）上，且U型架（61）的端部与空心板（62）的内壁滑动连接，空心板（62）的侧面开设有通孔，所述固定螺栓（63）的一端部固定在U型架（61）的端部，且固定螺栓（63）的另一端贯穿通孔，并利用螺母固定。

7.根据权利要求6所述的一种大口径喇叭纸盆安装治具，其特征在于：还包括螺杆（9）、旋钮（10）和活动座（11），所述螺杆（9）与U型架（61）顶端的立板转动连接，所述旋钮（10）安装在螺杆（9）的端部，所述活动座（11）与螺杆（9）螺纹连接，且活动座（11）内壁的滑条与U型架（61）侧面的滑槽滑动连接，所述第二电动推杆（14）安装在活动座（11）的底端。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种大口径喇叭纸盆安装治具的使用方法，其特征在于，包含以下步骤：

S1)：在定位机构（5）的作用下，控制直线电机（32）沿着直线导轨（31）移动至纸盆放置座（7）处，利用纸盆夹持机构（8）对纸盆进行夹持；

S2)：直线电机（32）反向移动，将纸盆输送至安装座（4）的上方，同时在安装座（4）内放置盆架，控制第二电动推杆（14）伸长，将纸盆与盆架安装在一起，然后松开纸盆夹持机构（8）即完成纸盆安装。