[发明专利]一种车载农用无人直升机全自动加油加药起降平台

说明书

本发明公开了一种车载农用无人直升机全自动加油加药起降平台，其中包括：平台主体、四角门和四角门支柱形成了可以升降主体的一个平台，平台内有升降平台面，平台面下面安装有控制室滑道，滑道后方有一个可以360度旋转的控制室，控制室在滑道的带动下可以向后移动，平台面上面有一个加油臂和一个加药臂，可以实现全自动的加油、加药的工作，平台下面安装有一个油箱和一个水箱，油箱和水箱是与平台面上的加油臂和加药臂经管路相连接的，平台上方有两个窗口盖是由电机驱动可向内关闭，向外打开一成180度平面，形成起降平台的组成部分，本发明的结构合理，适用于农业喷洒，利用本发明的无人直升机喷洒农药能使农业无人直升机实现不停车加油加药提高了工作效率，减少了对环境的污染，同时也减小了无人机操作手的工作强度。

技术领域

本发明涉及一种车载农用无人直升机全自动加油加药起降平台，更具体而言就是无人直升机可以在此平台上实现起飞和降落并具有加油、加药功能的专用平台。

背景技术

目前，现有的农业喷洒用无人直升机的使用量越来越多，起飞降落的工作都是在地面完成的，会扬起很大灰尘，对环境造成了很大的污染，同时也对周边经过的人和操作者造成了一定的危险，农药喷洒工作时，飘在空气中的农药会对无人机的操作者造成更进一步的人身伤害，严重的还会出现中毒等风险，并且每次无人机飞行前的加油、加药工作都是由无人机的操作者或其他工作人员完成的，常时间的加药工作对人体也会产生非常大的药害，同时由于工作时间长，劳动强度大，喷洒工作时又是在夏季高温高热的环境下工作的，这无疑给无人机操作者造成难以忍受的折磨，时间久了会使操作者出现中暑、疲劳等危害健康的情况，所以，综上所述，农业无人机在使用时起飞的灰尘、农药对人体产生的伤害，工作人员工作环境差，劳动强度大等问题是未来农业无人直升机应用领域急需解决的问题。

发明内容

本发明要解决的问题是在上述无人直升机飞行工作中，能够解决农业无人直升机在使用过程中产生的灰尘、污染，还能避免加药时人体直接接触农药产生对人体的危害，飞机在起飞降落时避免操作者在近距离、无防护的环境下操作的风险，同时也让无人直升机的操作者有个比较舒适的工作环境。

由此本发明的主要目的是提供一个可供无人直升机在一个较高于地面一定高度的平面上完成以上加药、加油、起飞、降落的工作条件，对操作者还要有保护功能的装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

（1）本农用无人直升机全自动加油加药起降平台， 是一个具有由电机的驱动下能够展开和收起功能的机械装置，本平台在没有展开时，外型是一个长方形的方箱子，展开时，先是将四角的门形支撑打开并伸出垂直于地面的四个支脚，将平台整体举升到一定的需要的高度。

（2）将位于平台上方的两个窗口盖由电机驱动下向平台的左侧和右侧翻起并打开到水平方向成为一个平面为止。

（3）将位于起降平台内部托有无人直升机的起降平台面在电机的驱动下升起到最高位置。

（4）随起降平台面一起升起的还有控制室，这一步将控制室开始向后移动，由滑道连接在起降平台面和控制室之间的滑道由电机的驱动下开始做伸出运动，将控制室向后送出至滑道的最长位置，同时控制室也就离开了起降平台一定距离。

上述平台展开工作完成后，无人机的飞控手就可以在控制室里控制给无人直升机加油、加药的工作了，并可以控制无人直升机起飞降落飞行，实施喷洒农药和施肥、撒种等的工作了。

综上所述，本发明的结构合理，无人机的飞行控制、加油、加药等整个工作完全都在控制室内完成，控制室对飞行员的人身安全也有着非常大的保护作用，也解决了因人员直接接触农药而带来的中毒等危险。无人机是在平台上面起飞和降落的，离地面较高，不但不会扬起地面上的灰尘，保护了环境，同时也对无人机自身起到了自我保护的功能，避免因砂石打进无人直升机内部从而带来的配件早期磨损问题，让无人机的整体寿命增加，也大大提高了作业效率，让使用者省心、省力、省钱。