[发明专利]病人定位的系统和方法

说明书

本申请提供了一种病人定位系统。该系统可以获取与病人相关的图像数据和至少两个病人模型，该图像数据中病人保持位姿。每个病人模型代表参考病人，所述参考病人保持参考位姿，所述每个病人模型包括其代表的参考病人的至少一个参考兴趣点和对应的参考位姿的参考表征。该系统还可以使用兴趣点检测模型从图像数据中识别病人的至少一个兴趣点。该系统可以进一步比较病人的至少一个兴趣点与每个病人模型中的至少一个参考兴趣点，确定病人的位姿表征。

优先权信息

本申请要求于2019年10月17日递交的美国申请16/656,511的优先权，其内容以引用的方式被包含于此。

技术领域

本申请主要涉及病人定位，更具体地，涉及用于确定病人的位姿表征(posturerepresentation)的系统和方法。

背景技术

病人定位对实现准确和安全的临床检查和/或治疗来说至关重要。例如，在对癌症病人进行放射治疗时，病人需要被准确地放置在计划的位置并保持计划的姿势，以减少对身体正常部位的辐射，提高治疗准确性和效果。为了确保病人的准确定位，可以将病人的实际位姿与计划位姿进行比较，以识别病人的摆位错误。因此，需要提供用于确定能定量描述病人位姿的表征的系统和方法，从而提高定位精度。

发明内容

根据本申请的一个方面，提供了一种在具有至少一个处理器和至少一个存储设备的计算设备上实现的病人定位方法。该方法可以包括获取与病人相关的图像数据和至少两个病人模型。该图像数据中病人保持位姿(posture)。每个病人模型(patient model)代表参考病人(reference patient)，所述参考病人保持参考位姿(reference posture)，所述每个病人模型包括其代表的参考病人的至少一个参考兴趣点(reference interestpoint)和对应的参考位姿的参考表征(reference representation)。该方法还可以包括使用兴趣点检测模型从图像数据中识别该病人的一个或多个兴趣点(interest point)。该方法还可以包括比较病人的一个或多个兴趣点与每个病人模型的一个或多个参考兴趣点，确定所述病人位姿的表征(representation)。

根据本申请的另一方面，提供了一种非暂时性计算机可读存储介质，包括至少一组指令，当由至少一个处理器执行时，该至少一组指令指示至少一个处理器执行上述病人定位方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种病人定位系统。该病人定位系统包括获取模块、识别模块、和位姿表征确定模块。获取模块用于获取与病人相关的图像数据和至少两个病人模型。该图像数据中病人保持位姿。每个病人模型代表参考病人，所述参考病人保持参考位姿，所述每个病人模型包括其代表的参考病人的至少一个参考兴趣点和对应的参考位姿的参考表征。识别模块用于使用兴趣点检测模型从所述图像数据中识别病人的一个或多个兴趣点。位姿表征确定模块用于比较病人的一个或多个兴趣点与每个病人模型的一个或多个参考兴趣点，确定所述病人位姿的表征。

本申请的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的研究或者对实施例的生产或操作的了解，本申请的一部分附加特性对于本领域技术人员是明显的。本申请的特征可以通过对以下描述的具体实施例的各种方面的方法、手段和组合的实践或使用得以实现和达到。

附图说明

本申请将通过示例性实施例进行进一步描述。这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。附图未按比例绘制。这些实施例是非限制性的示例性实施例，在这些实施例中，各图中相同的编号表示相似的结构，其中：

图1是根据本申请一些实施例所示的示例性成像系统的示意图；

图2是根据本申请一些实施例所示的计算设备的示例性硬件和/或软件组件的示意图；

图3是根据本申请一些实施例所示的示例性处理设备的框图；