[发明专利]病人定位的系统和方法

权利要求书

1.一种病人定位方法，所述方法包括：

获取与病人相关的图像数据，所述图像数据中病人保持位姿；

使用兴趣点检测模型从所述图像数据中识别病人的至少一个兴趣点；

获得至少两个病人模型，每个病人模型代表参考病人，所述参考病人保持参考位姿，所述每个病人模型包括其代表的参考病人的至少一个参考兴趣点和对应的参考位姿的参考表征；以及

比较所述病人的至少一个兴趣点与所述每个病人模型的至少一个参考兴趣点，确定所述病人位姿的表征。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述病人位姿的表征包括：

对所述病人模型中的每一个病人模型，基于所述病人模型的至少一个参考兴趣点和所述病人的至少一个兴趣点，确定所述病人与所述病人模型之间的匹配度；

在所述病人模型中选择与所述病人匹配度最高的病人模型；以及

基于所选的病人模型对应的参考表征确定所述病人位姿的表征。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，每个病人模型还包括其对应的参考病人的至少一个参考身体标识；

所述基于所述病人模型的至少一个参考兴趣点和所述病人的至少一个兴趣点，确定所述病人与所述病人模型之间的匹配度还包括：

从所述图像数据中，确定代表所述病人的至少一个特征区域的至少一个身体标识；以及

基于所述病人的至少一个身体标识和所述病人模型的至少一个参考身体标识确定所述病人与每个病人模型之间的匹配度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述兴趣点检测模型通过以下模型训练过程生成：

获得至少两个训练样本，每个训练样本包括样本病人的样本图像数据和所述样本病人在样本图像数据中的位姿的表征；

获得初始模型；以及

使用所述训练样本训练所述初始模型生成所述兴趣点检测模型。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述每个训练样本的样本图像数据不包含针对样本病人的兴趣点的标注。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

对于所述参考病人中的每个参考病人，

获取所述参考病人的参考图像数据，其中参考病人保持参考位姿；

使用所述兴趣点检测模型从所述参考病人的参考图像数据中识别参考病人的至少一个参考兴趣点；以及

基于所述参考图像数据，确定所述参考病人的参考位姿。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述病人的位姿用一个或多个参数来表示，所述一个或多个参数与所述病人的位置、姿势、形状或大小中的至少一个相关。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述兴趣点检测模型包括：

第一部分，其被配置为从所述图像数据中提取全局特征向量；以及

第二部分，其被配置为基于所述图像数据的全局特征向量，确定所述病人的至少一个兴趣点。

9.根据权利要求1所述的方法，其中与病人有关的图像数据包括彩色图像数据、点云数据、深度图像数据、网格数据，或医学图像数据中的至少一种。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括以下步骤中的至少一个：

基于所述病人的位姿生成所述病人的扫描计划；

基于所述病人的位姿调整所述病人的位置；或

基于所述病人的位姿评估所述病人的治疗计划。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像数据中病人的至少一部分被物品遮盖。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述兴趣点检测模型是位姿表征确定模型的一部分。