[发明专利]一种安全车距预警系统及预警方法

说明书

本发明提供一种安全车距预警系统，包括：车载终端、车距预警终端；所述车载终端安装在列车的指定位置上，用于获取列车的GPS位置信息，通过导电轨传输到车距预警终端；所述车距预警终端安装在导电轨的指定位置上，与车载终端以电力载波通信的方式通过导电轨连接，用于接收、处理所述GPS位置信息，得到列车与列车之间的实时距离，并根据所述实时距离和列车速度生成安全车距预警指令，发送至车载终端；所述车载终端还用于接收安全车距预警指令并执行报警操作，或者执行列车制动操作，或者执行报警操作和列车制动操作。本发明解决了现有安全车距控制方式存在的设备及人力成本高、控制可靠性低、精度有限、容易产生人为意外的问题。

技术领域

本发明涉及控制技术领域，尤其涉及的是一种安全车距预警系统及预警方法。

背景技术

现有轨道交通的安全车距控制主要由三种方式：一是通过在轨道旁边设置信号系统设备对列车位置进行标注，然而这种方式由于轨旁信号系统造价昂贵且需要专人定期对设备进行维护，成本高且维护困难；二是通过人工监控调度来实现安全车距控制，然而这种方式的人力成本较高，难以预防人为的意外情况；三是通过在列车上安装车载雷达测距模块对列车位置进行检测，尽管这种方式成本低，但容易受到外界环境的影响，特别是当轨道弯道多、穿梭于社区楼宇间时，安全车距控制的可靠程度低。

综上所述，现有轨道交通的安全车距控制方式存在设备及人力成本高、控制可靠性低、精度有限、容易产生人为意外的问题。

发明内容

本发明提供一种安全车距预警系统及预警方法，以解决现有轨道交通的安全车距控制方式存在设备及人力成本高、控制可靠性低、精度有限、容易产生人为意外的问题。

本发明是这样实现的，一种安全车距预警系统，包括：

车载终端、车距预警终端；

所述车载终端安装在列车的指定位置上，用于获取列车的GPS位置信息，并将所述GPS位置信息通过导电轨传输到所述车距预警终端；

所述车距预警终端安装在所述导电轨的指定位置上，与所述车载终端以电力载波通信的方式通过导电轨连接，用于接收所述车载终端传输过来的GPS位置信息，对所述GPS位置信息处理，得到列车与列车之间的实时距离，并根据所述实时距离和列车速度生成安全车距预警指令，将所述安全车距预警指令通过所述导电轨发送至所述车载终端；

所述车载终端还用于接收所述安全车距预警指令，并根据所述安全车距预警指令执行报警操作，或者执行列车制动操作，或者执行报警操作和列车制动操作。

可选地，所述车载终端包括第一中央处理器，分别与所述第一中央处理器连接的GPS模块、第一通信模块、报警模块以及制动模块；

所述GPS模块安装在车厢的指定位置上，用于实时采集所在车厢的GPS位置信息；

所述第一通信模块用于将所述GPS模块采集的GPS位置信息调制为第一模拟信号，并将所述第一模拟信号耦合到所述导电轨上，以通过所述导电轨传输到所述车距预警终端；

所述第一通信模块还用于接收所述导电轨传输过来的第二模拟信号，对所述第二模拟信号解耦解调得到所述安全车距预警指令，并将所述安全车距预警指令发送至所述第一中央处理器；

所述第一中央处理器根据所述安全车距预警指令控制所述报警模块执行报警操作，或者控制所述制动模块执行列车制动操作，或者控制所述报警模块执行报警操作和控制所述制动模块执行列车制动操作。

可选地，所述列车包括至少一节车厢，所述车载终端包括至少一个GPS模块，每一所述GPS模块安装在所述列车的一节车厢上；

每节车厢上的GPS模块用于采集所在车厢对应的GPS位置信息。

可选地，所述车距预警终端包括第二中央处理器，分别与所述第二中央处理器连接的第二通信模块、计算模块；