[发明专利]一种医用机器人及其控制方法

说明书

本发明提供一种医用机器人及其控制方法，本发明提供的医用机器人，包括：行走模块，用于使所述医用机器人移动；放射性探测模块，用于检测并定位放射性垃圾；清扫模块，用于清扫并收集所述放射性垃圾。本发明提供的医用机器人及其控制方法能够使得放射性垃较好的清理收集。

技术领域

本发明属于医学机器人技术领域，具体涉及一种医用机器人及其控制方法。

背景技术

核医学是目前临床应用较成熟的分子影像学技术，是精准医学不可或缺的重要手段。它是“放射性核素”在医药领域的成功应用，具有灵敏度高、适用面广等特点，既可用于疾病诊断，又可用于内照射治疗。诊断时，通过特定的影像设备追踪核素发射的射线，可无创、系统地提供生物体内分子水平的代谢、功能信息，较形态学变化更早阐明生理、病理变化，为疾病的早诊、早治、机制研究、疗效预测及评价等提供客观、真实指标。治疗时，通过不同射程的射线，可实现局灶的高效治疗，减少对正常及周边组织的损害。目前核医学已成为筛查和治疗恶性肿瘤的重要手段。除肿瘤领域应用之外，核医学还在内分泌、心血管、神经系统、骨骼、呼吸等疾病诊治上发挥着重要作用。

核医学的诊断和治疗过程中可能存在多处放射源，病人在诊断和治疗时需要一直处于核辐射的环境中，若工作人员一直处于核辐射的环境中，会对医务人员造成不同程度的辐射伤害。因此现有的核医学区域都不安排医务人员，但是没有医务人员又不能较好的服务病人。

并且核素治疗病房和核医学检测区不可避免会存在放射性垃圾，当放射性垃圾较多时会对病人的身体造成较大的伤害。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种能够清扫收集放射性垃圾的医用机器人及其控制方法。

本发明提供一种医用机器人，包括

行走模块，用于使所述医用机器人移动；

放射性探测模块，用于检测并定位放射性垃圾；

清扫模块，用于清扫并收集所述放射性垃圾。

优选地，所述医用机器人还包括用于对患者进行导引的人机交互模块。

优选地，所述医用机器人还包括无线通讯模块，所述无线通讯模块用于与外部系统通讯连接，从所述外部系统获取患者的医疗信息，并根据所述医疗信息对患者进行导引。

优选地，所述医用机器人还包括身份识别模块，所述身份识别模块用于检测患者身份，并根据患者身份获取与患者身份相匹配的医疗信息。

优选地，所述医用机器人还包括用于承载运送物品的运送模块。

优选地，所述医用机器人还包括身份识别模块，所述运送模块具有锁止机构，所述身份识别模块用于检测患者身份，当所述身份识别模块检测到的患者身份与所述医用机器人接收到的患者信息相匹配时，所述锁止机构开启。

优选地，所述医用机器人还包括无线通讯模块和人体放射性元素检测模块，所述无线通讯模块用于与外部系统通讯连接，所述人体放射性元素检测模块用于检测患者身体内的放射性元素剂量，并将检测结果发送至所述外部系统。

优选地，所述清扫模块用于当所述放射性垃圾大于或等于预设值时，清扫并收集所述放射性垃圾。

优选地，所述放射性探测模块包括旋转云台、放射性扫描头和摄像头，所述放射性扫描头和摄像头固定于所述旋转云台上，并保持相同的工作朝向，所述放射性扫描头用于检测所述放射性垃圾，所述摄像头用于对所述放射性垃圾进行拍照定位；

或，所述放射性探测模块包括屏蔽罩，所述屏蔽罩上设置有检测及定位开口，所述放射性探测模块通过所述检测及定位开口检测并定位所述放射性垃圾。

本发明还提供一种医用机器人的控制方法，包括如下步骤：

检测并定位放射性垃圾；