[发明专利]一种水下机器人线缆收放装置

说明书

本发明提供一种水下机器人线缆收放装置。所述水下机器人线缆收放装置包括：壳体；活动框，所述活动框的底部固定于所述壳体的底部的一侧；缠绕结构，所述缠绕结构设置于所述活动框的背面，所述缠绕结构包括电机箱，电机箱的正面固定于活动框的背面；卡紧结构，卡紧结构设置于活动框的内壁顶部的一侧。本发明提供的水下机器人线缆收放装置通过防滑结构的设置，加大线缆与两个拨动轮之间的摩擦力，进而可以通过拨动轮的旋转来带动线缆进行运动，避免线缆发生松脱，造成线缆之间的缠绕锁紧，不利于后续的工作，而且通过第一电机和第二电机的双重设置，极大的提高了线缆收放时的稳定性，进一步提高了水下机器人水中工作的使用效果。

技术领域

本发明涉及水下机器人领域，尤其涉及一种水下机器人线缆收放装置。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。

然而现有的水下机器人存在一定的缺点，现有的水下机器人在水中工作中，需要对线缆进行收放，这时需要相对应的收放装置进行操作，然而现有水中机器人的线缆收放装置不能很好的对线缆进行收放，收放效果较差，稳定性交底，而且脱落性较为严重，容易造成线缆之间的缠绕，不利于后续线缆收发的效果，。

因此，有必要提供一种水下机器人线缆收放装置解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种水下机器人线缆收放装置，解决了不能很好的对线缆进行收放，收放效果较差的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的水下机器人线缆收放装置包括：壳体；

活动框，所述活动框的底部固定于所述壳体的底部的一侧；

缠绕结构，所述缠绕结构设置于所述活动框的背面，所述缠绕结构包括电机箱，所述电机箱的正面固定于所述活动框的背面；

卡紧结构，所述卡紧结构设置于所述活动框的内壁顶部的一侧，所述卡紧结构包括密封箱，所述密封箱的顶部固定于所述活动框的内壁顶部的一侧；

滑动板，所述滑动板的一侧滑动连接于所述活动框的内壁的正面，所述滑动板的底部固定连接有卡紧块；

移动板，所述移动板的顶部滑动连接于所述活动框的内壁的顶部且位于所述密封箱的正面；

放卷结构，所述放卷结构设置于所述壳体的内壁的底部，所述放卷结构包括固定板，所述固定板的底部固定于所述壳体的内壁的底部；

U型块，所述U型块的底部固定于所述固定板的顶部，所述U型块的内壁的背面的一侧转动连接有第一活动杆，所述U型块的内壁的背面的另一侧转动连接有第二活动杆，所述第一活动杆和所述第二活动杆的外表面均固定连接有拨动轮，两个所述拨动轮的外表面均设置有防滑结构；

控制箱，所述控制箱的底部固定于所述固定板的顶部，且位于所述U型块的背面，所述控制箱的内壁的底部固定连接有第二电机；

防水结构，所述防水结构设置于所述壳体的底部。

优选的，所述电机箱的内壁的底部固定有第一电机，所述第一电机输出轴的外表面固定连接有转动轴，所述转动轴的一端贯穿所述活动框并延伸至所述活动框的内部。

优选的，所述转动轴延伸至所述活动框的内部的一端转动连接于所述活动框的内壁的一侧，所述转动轴的外表面固定连接有缠绕轮，所述缠绕轮的外表面缠绕有线缆，所述转动轴的外表面且位于所述缠绕轮的一侧固定连接有圆形卡块。