[发明专利]一种无人机自动避障图像处理装置

权利要求书

1.一种无人机自动避障图像处理装置，包括无人机(14)与控制站(9)，其特征在于：所述无人机(14)的内部固定安装有图像传感器(2)、信号放大器(3)、信号转换器(4)、中央处理器(5)、图像分析模块(6)、自主导航避障模块(7)、控制器(8)、超声波传感器(10)、超声波测距计算模块(11)、超声波图像模拟生成模块(12)与图像存储机构(13)，所述无人机(14)的下端设置有摄像头(1)，所述超声波传感器(10)位于摄像头(1)的两侧，所述超声波测距计算模块(11)位于超声波传感器(10)的上端，所述超声波图像模拟生成模块(12)位于超声波测距计算模块(11)的上端，所述图像传感器(2)位于摄像头(1)的上端，所述图像分析模块(6)位于图像传感器(2)的上端，所述中央处理器(5)位于图像分析模块(6)与超声波图像模拟生成模块(12)之间，所述自主导航避障模块(7)位于中央处理器(5)的一侧，所述控制器(8)位于自主导航避障模块(7)的一侧，所述信号转换器(4)位于控制器(8)的一侧，所述信号放大器(3)位于信号转换器(4)的一侧，所述图像存储机构(13)位于超声波图像模拟生成模块(12)与中央处理器(5)之间。

2.根据权利要求1所述的一种无人机自动避障图像处理装置，其特征在于：所述摄像头(1)与超声波传感器(10)的数量均为两组，所述无人机(14)与控制站(9)通过无线网络连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机自动避障图像处理装置，其特征在于：所述摄像头(1)与图像传感器(2)电性连接，所述图像传感器(2)的输出端与图像分析模块(6)的输入端电性连接，所述图像分析模块(6)的输出端与中央处理器(5)的输入端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机自动避障图像处理装置，其特征在于：所述超声波传感器(10)与超声波测距计算模块(11)电性连接，所述超声波测距计算模块(11)的输出端与超声波图像模拟生成模块(12)的输入端电性连接，所述超声波图像模拟生成模块(12)的超声波图像模拟生成模块(12)的输出端与中央处理器(5)的输入端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机自动避障图像处理装置，其特征在于：所述中央处理器(5)与图像存储机构(13)电性连接，所述中央处理器(5)的输出端与自主导航避障模块的输入端电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机自动避障图像处理装置，其特征在于：所述中央处理器(5)与信号转换器(4)电性连接，所述信号转换器(4)的输出端与信号放大器(3)的输入端电性连接，所述信号放大器(3)与控制器(8)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种无人机自动避障图像处理装置，其特征在于：所述控制器(8)的内部设置有信号发射器与信号接收器，所述图像分析模块(6)的内部设置有三维成型模块，所述超声波测距计算模块(11)的内部均设置有超声波距离计算模块。