[发明专利]一种渔叉叉柄预装配校正机构

权利要求书

1.一种渔叉叉柄预装配校正机构，其特征在于，包括控制器、承托盘（1）、压紧盘（8）、驱旋盘（12）以及检测机构，所述承托盘（1）呈水平设置，并且其通过第一升降机构能够竖直活动设置，所述承托盘（1）的上表面为用以承托叉柄（36）的承载面，所述压紧盘（8）通过第二升降机构能够竖直活动的设于承托盘（1）的正上方，所述压紧盘（8）和承托盘（1）之间构成一个能够将叉柄（36）以竖直姿态夹紧在二者之间的定位区（15），所述驱旋盘（12）能够绕自身轴线转动的设置在压紧盘（8）的上方，所述驱旋盘（12）还通过第三升降机构能够竖直活动设置，所述驱旋盘（12）与压紧盘（8）之间能够磁吸配合，所述检测机构包括对称设置在定位区（15）外部的两个弹性件，两个所述弹性件相向的一端分别设有一个定位球体（19），并且二者的另一端分别设有一个与控制器电性连接的测距传感器（20），所述测距传感器（20）的检测端正对与之相对应的定位球体（19），当所述弹性件处于常态下，且对应常态下的定位球体（19）能够处于定位区（15）内，所定位区（15）的外部还对称设有两个呈竖直姿态的第一导向辊（24），两个所述第一导向辊（24）与两个弹性件呈十字型分布，每个所述第一导向辊（24）分别通过一个避让机构能够远离或靠近定位区（15）设置。

2.根据权利要求1所述的一种渔叉叉柄预装配校正机构，其特征在于，每个所述弹性件的外部还设置有一个薄型气缸（21），所述薄型气缸（21）的输出轴朝向定位区（15），所述薄型气缸（21）的输出轴上安装有开口朝向定位区（15）的第一U型板（22），所述弹性件包括固定盘（16）、检测弹簧（17）和位移探针（18），所述固定盘（16）安装在第一U型板（22）的开口内，并且始终正对所述定位区（15），所述固定盘（16）朝向定位区（15）的一侧面开设有通孔，所述测距传感器（20）安装在通孔内，所述位移探针（18）的一端能够水平活动的插设在通孔内，所述位移探针（18）的另一端朝向定位区（15）延伸，并且定位球体（19）固定在位移探针（18）的中能够水平活动的插设在通孔内的那一端，所述检测弹簧（17）套设在位移探针（18）的外部，并且检测弹簧（17）两端分别和定位球体（19）与固定盘（16）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种渔叉叉柄预装配校正机构，其特征在于，所述定位球体（19）的上方和下方分别设有一个第二导向辊（23），所述第二导向辊（23）呈竖直、并且能够绕自身轴线转动的与第一U型板（22）相配合。

4.根据权利要求1所述的一种渔叉叉柄预装配校正机构，其特征在于，所述第一导向辊（24）的轴向与承托盘（1）和压紧盘（8）的轴向相平行，所述避让机构包括第二U型板（25）、避让摆臂（26）和避让电机（27），所述第二U型板（25）的开口面始终朝向定位区（15），所述第一导向辊（24）能够绕自身轴线转动的设置在第二U型板（25）的开口内，所述避让电机（27）设置在定位区（15）的周边，所述避让摆臂（26）的一端固定套设在避让电机（27）的输出轴上，所述避让摆臂（26）的另一端为自由端，并且避让摆臂（26）中固定套设在避让电机（27）的输出轴上的那一端与第二U型板（25）的外表面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种渔叉叉柄预装配校正机构，其特征在于，所述承托盘（1）的上表面开设有用以供叉柄（36）的端部挤入的定位落孔（2），所述承托盘（1）的下方设置有压缩盘（5），所述压缩盘（5）能够绕自身轴线转动设置，所述承托盘（1）的底部中心处设有向下延伸、并且将压缩盘（5）的中心处贯穿的压缩轴（6），所述压缩轴（6）的外部具有压紧弹簧（7），所述压紧弹簧（7）的两端分别与压缩盘（5）的顶部和承托盘（1）的底部固定连接，所述第一升降机构包括升降板（3）和第一升降气缸（4），所述升降板（3）的一端开设有用以安装压缩盘（5）的第一开口，所述压缩盘（5）设于第一开口内，所述第一升降气缸（4）呈倒置设于升降板（3）的另一端，并且其活塞轴与升降板（3）中开设有用以安装压缩盘（5）的第一开口的那一端固定连接。