[发明专利]一种具有超重保护功能的清洁型码垛机

说明书

本发明涉及一种具有超重保护功能的清洁型码垛机，包括安装板和至少两个吸盘，还包括至少两个保护机构和至少两个清洁机构，所述保护机构包括密封筒、升降管、动力管、两个稳压孔、两个固定套管、两个弹簧、两个滑杆和两个固定杆，所述清洁机构包括注气管、单向阀、转动管、喷气管、电动阀、气缸、接触开关、输气管和储气囊，该具有超重保护功能的清洁型码垛机中，通过保护机构的防护作用，降低了码垛机发生超载的几率，降低了码垛机的故障率，通过清洁机构可以对吸盘进行清洁，提高了吸盘吸附货物的牢固度。

技术领域

本发明涉及码垛机领域，特别涉及一种具有超重保护功能的清洁型码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC和触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

现有技术的码垛机在使用时，通常通过吸盘吸附货物，如果吸盘上积累有较多的灰尘，将会影响吸盘与货物之间的密封性能，降低了吸盘吸附货物的牢固度，不仅如此，现有技术的码垛机在使用时，如果码垛机吸附货物的重量超过码垛机的额定值，将会导致码垛机发生损坏，增大了码垛机的故障率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有超重保护功能的清洁型码垛机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有超重保护功能的清洁型码垛机，包括安装板和至少两个吸盘，还包括至少两个保护机构和至少两个清洁机构，所述保护机构和清洁机构的数量均与吸盘的数量相等，所述保护机构与吸盘一一对应，所述吸盘通过保护机构与安装板连接，所述保护机构与清洁机构一一对应，所述清洁机构设置在保护机构上；

所述保护机构包括密封筒、升降管、动力管、两个稳压孔、两个固定套管、两个弹簧、两个滑杆和两个固定杆，所述密封筒的轴线与安装板垂直，所述密封筒的一端与安装板固定连接，所述密封筒的另一端处于密封状态，所述升降管与密封筒同轴设置，所述升降管的一端设置在密封筒的内部，所述升降管与密封筒滑动且密封连接，两个稳压孔分别设置在升降管的一端的两侧，所述稳压孔与升降管的内部连通，所述吸盘安装在升降管的另一端上，两个固定套管关于密封筒对称设置，两个固定套管均与安装板固定连接，所述滑杆与固定套管同轴设置，所述滑杆穿过固定套管，所述滑杆与固定套管滑动连接，所述弹簧套设在滑杆上，所述滑杆的远离吸盘的一端通过弹簧与固定套管固定连接，所述弹簧处于压缩状态，所述滑杆的靠近吸盘的一端通过固定杆与升降管的另一端固定连接，所述滑杆的远离吸盘的一端与安装板之间的最小距离小于升降管的远离吸盘的一端与安装板之间的最小距离，所述动力管的一端与升降管的靠近吸盘的一端连通；

所述清洁机构包括注气管、单向阀、转动管、喷气管、电动阀、气缸、接触开关、输气管和储气囊，所述转动管的一端与安装板的靠近吸盘的一侧铰接，所述喷气管与转动管的另一端的靠近吸盘的一侧固定连接，所述喷气管与转动管连通，所述电动阀安装在转动管的另一端上，所述气缸的一端与转动管铰接，所述气缸的另一端与安装板铰接，所述输气管的一端与转动管的一端连通，所述输气管的另一端与密封筒的远离吸盘的一端连通，所述接触开关设置在密封筒的远离吸盘的一端的内壁上，所述接触开关与升降管的远离吸盘的一端抵靠，所述储气囊与输气管固定连接，所述储气囊与输气管连通，所述注气管的一端与密封筒的远离吸盘的一端连通，所述单向阀安装在注气管的另一端上。

作为优选，为了提高码垛机的自动化程度，所述安装板上设有控制面板，所述控制面板上设有显示屏和至少两个控制按键，所述控制面板的内部设有PLC，所述显示屏、接触开关、电动阀和各控制按键均与PLC电连接。

作为优选，为了提高喷气管喷出空气的气压，所述喷气管的靠近吸盘的一端的内径小于喷气管的远离吸盘的一端的内径。