[发明专利]针对CT影像数据的目标检测方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种针对CT影像数据的目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取CT影像数据；所述CT影像数据包括多个目标特征；

将所述CT影像数据进行像素归一化，得到多个灰度图像；

在多个所述灰度图像中依次选择相邻的三张所述灰度图像进行合并，得到对应的伪彩色图像；所述灰度图像组为所述灰度图像按照指定数量和指定顺序组成的；

将所述伪彩色图像输入预先训练好的神经网络中，以使所述预先训练好的神经网络对所述伪彩色图像进行检测，得到所述目标特征的类别及位置；

所述预先训练好的神经网络进行训练的步骤，包括：将所述伪彩色图像输入到预设的骨干网络，得到所述骨干网络输出的第一特征图；将所述第一特征图划分为第一批次和第二批次，以使第一特征图作为两个分支的输入；将所述第一批次的所述第一特征图输入Region ProposalNetwork，得到多个proposals物体框；所述第二批次和所述第一批次生成的proposals物体框的信息，一起输入到ROIPooling层，把Region ProposalNetwork生成不同大小的proposals物体框，转变成相同大小的第二特征图；将所述第二特征图输入预设的分类器和回归器，输出所述第二特征图的类别和位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述CT影像数据进行像素归一化，得到多个灰度图像的步骤，包括：

通过对所述CT影像数据的每个像素进行采样将所述CT影像数据进行像素归一化，得到多个所述灰度图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述第二特征图进行非极大值抑制，得到删除重复检测的多个目标特征图；

对多个所述目标特征图进行合并目标，并计算合并目标后的置信度。

4.一种针对CT影像数据的目标检测装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取CT影像数据；所述CT影像数据包括目标特征；

归一化模块，用于将所述CT影像数据进行像素归一化，得到多个灰度图像；

伪彩色图像生成模块，用于在多个所述灰度图像中依次选择相邻的三张所述灰度图像进行合并，得到对应的所述伪彩色图像；所述灰度图像组为所述灰度图像按照指定数量和指定顺序组成的；

检测模块，用于将所述伪彩色图像输入预先训练好的神经网络中，以使所述预先训练好的神经网络对所述伪彩色图像进行检测，得到所述目标特征的类别及位置；

模型训练模块，用于将所述伪彩色图像输入到预设的骨干网络，得到所述骨干网络输出的第一特征图；将所述第一特征图划分为第一批次和第二批次，以使第一特征图作为两个分支的输入；将所述第一批次的所述第一特征图输入Region Proposal Network，得到多个proposals物体框；所述第二批次和所述第一批次生成的proposals物体框的信息，一起输入到ROI Pooling层，把Region Proposal Network生成不同大小的proposals物体框，转变成相同大小的第二特征图；将所述第二特征图输入预设的分类器和回归器，输出所述第二特征图的类别和位置信息。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述归一化模块，用于通过对所述CT影像数据的每个像素进行采样将所述CT影像数据进行像素归一化，得到多个所述灰度图像。

6.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器；

所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机可执行指令，所述处理器执行所述计算机可执行指令以实现权利要求1至3任一项所述的方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求1至3任一项所述的方法的步骤。