[发明专利]一种具有人机协作的西林瓶装盘生产线

权利要求书

1.一种具有人机协作的西林瓶装盘生产线，包括运输系统和搬运系统，其特征在于：

所述运输系统包括装盘运输线组（1）和西林瓶缓存机构（2），所述装盘运输线组（1）设有分别独立运输的第一运输线路（11）和第二运输线路（12），所述第一运输线路（11）和所述第二运输线路（12）均为断续式运输线路，所述第一运输线路（11）和所述第二运输线路（12）围成一个多边形运输线路组（13），所述第一运输线路（11）和所述第二运输线路（12）均朝所述多边形运输线路组（13）的同一端点运输；所述第一运输线路（11）设有多个运载平台（14），所述运载平台（14）的上端面设有多个托盘（3），所述西林瓶缓存机构（2）设置在所述第二运输线路（12）的外侧，所述西林瓶缓存机构（2）的终端设有人工码垛装置（27）；

所述搬运系统包括第一码垛装置（4）、第二码垛装置（5）和起重装置（6），所述第一码垛装置（4）和所述第二码垛装置（5）均设置在所述多边形运输线路组（13）的内部，所述第一码垛装置（4）用于将空载的所述托盘（3）从所述第一运输线路（11）逐个地搬运到所述第二运输线路（12）的始端，所述第一码垛装置（4）还用于将满载的所述托盘（3）从所述第二运输线路（12）的终端搬运到所述第一运输线路（11）的终端的所述运载平台（14），所述第二码垛装置（5）用于将西林瓶从所述西林瓶缓存机构（2）搬运到所述第二运输线路（12）的所述托盘（3）；所述起重装置（6）设置在所述第一运输线路（11）的外侧，所述起重装置（6）用于将放有多个空载的所述托盘（3）的所述运载平台（14）搬运到所述第一运输线路（11）的始端，所述起重装置（6）还用于将放有多个满载的所述托盘（3）的所述运载平台（14）从所述第一运输线路（11）的终端卸出；

所述西林瓶缓存机构（2）包括机架（21）、连续的西林瓶运输线（22）和阻挡组件（23），所述西林瓶运输线（22）设置在所述机架（21）的上端面，所述西林瓶运输线（22）设有多个U型弯（221），所述阻挡组件（23）包括可拆卸的挡块（231），所述挡块（231）设置在所述西林瓶运输线（22）的下游。

2.根据权利要求1所述的一种具有人机协作的西林瓶装盘生产线，其特征在于：所述人工码垛装置（27）包括物料圆盘（271）和人工码垛工作台（272），所述物料圆盘（271）于其外周处设有物料入口（273），所述物料入口（273）与所述西林瓶运输线（22）的终端相接，所述物料圆盘（271）于所述物料入口（273）的对侧设有物料出口（274），所述人工码垛工作台（272）设置在所述物料出口（274）下方，所述人工码垛工作台（272）包括承载平面（275），所述承载平面（275）用于放置所述托盘（3），所述承载平面（275）设有限位角（276），所述限位角（276）与所述托盘（3）的侧壁间隙配合。

3.根据权利要求2所述的一种具有人机协作的西林瓶装盘生产线，其特征在于：所述托盘（3）包括载物平板（31）和架框（32），所述架框（32）的底部设有用于承接所述载物平板（31）的折边（33），所述架框（32）的外侧设有搬运提手（34）；所述人工码垛工作台（272）还包括限位框架（277）和顶板（278），所述顶板（278）设置在所述承载平面（275），所述顶板（278）用于将所述载物平板（31）抬至所述物料出口（274）的高度；所述承载平面（275）于所述物料出口（274）处设有铰接座（279），所述限位框架（277）铰接在所述铰接座（279），所述限位框架（277）用于盖合在所述载物平板（31）的上端面。