[发明专利]一种基于钢带的自动打包柔性系统

权利要求书

1.一种基于钢带的自动打包柔性系统，其特征在于，包括钢卷下料位（1）、卷材检测机构和轨道（5），所述钢卷下料位（1）与卷材检测机构通过下料轨道（2）相连，该下料轨道（2）上设有轨道小车，该卷材检测机构设置在轨道（5）右端，该轨道（5）前后两侧从右到左依次设有第一打包平台（9）、防水纸打包机、内护板打包机、外护板打包机、第二打包平台（15）和打捆带机（16），所述轨道（5）上设有用于运输钢卷的AGV和RGV。

2.根据权利要求1所述的一种基于钢带的自动打包柔性系统，其特征在于，所述卷材检测机构包括钢卷起重机（4）、称重平台（6）和倒料鞍座（3），所述称重平台（6）位于倒料鞍座（3）正后方，该称重平台（6）嵌设在轨道（5）上，所述倒料鞍座（3）位于钢卷起重机（4）正下方，该钢卷起重机（4）上固定有用于检测钢卷外径大小的激光检测机。

3.根据权利要求2所述的一种基于钢带的自动打包柔性系统，其特征在于，所述防水纸打包机包括第一滚动鞍座（10）和防水纸送料机（11），所述第一滚动鞍座（10）位于轨道（5）正上方，该防水纸送料机（11）位于第一滚动鞍座（10）正后方，该防水纸送料机（11）前端设有第一自动涂胶机构和第一自动剪裁机构。

4.根据权利要求3所述的一种基于钢带的自动打包柔性系统，其特征在于，所述内护板打包机包括内护板上料机器人（26）和内护板送料机（12），所述内护板上料机器人（26）位于内护板送料机（12）正前方，该内护板送料机（12）包括第一安装架、第一卷料转盘、自动卷料机构和第一主电机，所述自动卷料机构安装在第一安装架前端，所述第一卷料转盘可枢转的安装在第一安装架上，该第一主电机安装在第一安装架上，该第一主电机输出端与第一卷料转盘的中心轴相连接，该第一卷料转盘上可枢转的设置有至少一个内护板包装卷料，所述每个内护板包装卷料前端均设有一个内护板送料压辊，该内护板送料压辊可枢转的设置在第一卷料转盘上，该内护板送料压辊一端与第一卷料电机输出端相连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于钢带的自动打包柔性系统，其特征在于，所述外护板打包机包括外护板送料机（13）和第二滚动鞍座（14），所述第二滚动鞍座（14）位于轨道（5）正上方，该外护板送料机（13）位于第二滚动鞍座（14）正后方，该外护板送料机（13）包括第二安装架（18）、第二卷料转盘（20）、第二主电机（19）、第二自动涂胶机构（24）、第二自动剪裁机构（25）和卷料输送板（23），所述第二卷料转盘（20）可枢转的安装在第二安装架（18）上，该第二主电机（19）安装在第二安装架（18）上，该第二主电机（19）输出端与第二卷料转盘（20）的中心轴相连接，该第二卷料转盘（20）上可枢转的设置有至少一个外护板包装卷料（21），所述每个外护板包装卷料（21）前端均设有一个外护板送料压辊，该外护板送料压辊可枢转的设置在第二卷料转盘（20）上，该外护板送料压辊一端与第二卷料电机（22）输出端相连接，所述卷料输送板（23）固定在第二安装架（18）前端，该第二自动涂胶机构（24）和第二自动剪裁机构（25）固定在卷料输送板（23）上。

6.根据权利要求5所述的一种基于钢带的自动打包柔性系统，其特征在于，所述打捆带机（16）包括辅助打捆带机器人（27）、打捆带主机器人（28）、钢带供料机构（29）和固定鞍座（32），所述辅助打捆带机器人（27）和打捆带主机器人（28）分别位于固定鞍座（32）的左右两侧，该钢带供料机构（29）设置在打捆带主机器人（28）旁，该打捆带主机器人（28）上设有全自动打包机头，该全自动打包机头通过钢带与钢带供料机构（29）相连，该全自动打包机头前端固定有柔性对接钢带主输送轨道（30），该辅助打捆带机器人（27）上固定有柔性对接钢带输送副轨道（31）。

7.根据权利要求6所述的一种基于钢带的自动打包柔性系统，其特征在于，所述防水纸打包机和内护板打包机之间设有纤维板上料机器人。

8.根据权利要求7所述的一种基于钢带的自动打包柔性系统，其特征在于，所述轨道（5）旁设有航车（17），所述卷材检测机构与第一打包平台（9）之间设有封锁卷缓存位（7），该封锁卷缓存位（7）位于轨道（5）旁，该封锁卷缓存位（7）正前方还设有封锁卷存放区（8）。