[发明专利]智能分类垃圾箱控制电路

权利要求书

1.智能分类垃圾箱控制电路，其特征在于：包括主控模块，主控模块分别和语音识别模块、播放模块、红外检测模块、电机驱动模块和电容屏幕连接；所述语音识别模块识别人声后输出信号至主控模块，主控模块根据语音识别模块发出的信号判别垃圾的种类，发送信号通过电机驱动模块控制垃圾桶不同分类区域的门开关；主控模块判断语音识别模块发送的语音字符，发送信号控制播放模块播报垃圾的名字及类别；同时主控模块输出信号控制电容屏幕显示相应的分类结果并进行计数。

2.根据权利要求1所述的智能分类垃圾箱控制电路，其特征在于：所述主控模块为STM32单片机，所述红外检测模块包括可回收垃圾储存箱红外检测模块、其他垃圾储存箱红外检测模块、厨余垃圾储存箱红外检测模块和有害垃圾储存箱红外检测模块，所述语音识别模块包括STC单片机和LD3320芯片，所述播放模块包括JQ8900-16P语音模块和喇叭；

所述STM32单片机PA2脚接JQ8900-16P语音模块TX脚，STM32单片机PA3脚接JQ8900-16P语音模块RX脚；STM单片机PA9脚接JQ8900-16P语音模块P3.0/RXD脚，STM32单片机PA10脚接JQ8900-16P语音模块P3.1/TXD脚；JQ8900-16P语音模块GND脚接地,JQ8900-16P语音模块DC-5V脚接5V，JQ8900-16P语音模块SPK-脚接喇叭负极，JQ8900-16P语音模块SPK+脚接喇叭正极；

所述可回收垃圾储存箱红外检测模块、其他垃圾储存箱红外检测模块、厨余垃圾储存箱红外检测模块和有害垃圾储存箱红外检测模块分别与STM32单片机的PE4、PE3、PE2、PE1脚连接；

所述STC单片机P3.0/RXD脚接STM单片机101脚，STC单片机P3.1/TXD脚接所述STM单片机102脚，STC单片机VCC脚接5V，STC单片机GND脚接地；

所述语音识别模块包括STC单片机和LD3320芯片，所述STC单片机P3.0/RXD脚接STM单片机101脚，所述STC单片机P3.1/TXD脚接所述STM单片机102脚。所述STC单片机VCC脚接5V，所述STC单片机GND脚接地。

所述电机驱动模块OUT1脚接电机一端，所述电机驱动模块OUT2脚接电机另一端，所述电机驱动模块OUT4脚接接电机一端，所述电机驱动模块OUT3脚接接电机另一端。

3.根据权利要求1或2所述的智能分类垃圾箱控制电路，其特征在于：所述STM单片机LDATA0脚接电容屏幕B0脚，STM单片机LDATA1脚接电容屏幕B1脚，STM单片机LDATA2脚接电容屏幕B2脚，STM单片机LDATA3脚接电容屏幕B3脚，STM单片机LDATA4脚接电容屏幕B4脚，STM单片机LDATA5脚接电容屏幕B5脚，STM单片机LDATA6脚接电容屏幕B6脚，STM单片机LDATA7脚接电容屏幕B7脚，STM单片机LDATA8脚接电容屏幕G0脚，STM单片机LDATA9脚接电容屏幕G1脚，所述STM单片机LDATA10脚接电容屏幕G2脚，STM单片机LDATA11脚接电容屏幕G3脚，STM单片机LDATA12脚接电容屏幕G4脚，STM单片机LDATA13脚接电容屏幕G5脚，STM单片机LDATA14脚接电容屏幕G6脚，STM单片机LDATA15脚接电容屏幕G7脚，STM单片机LDATA16脚接电容屏幕R0脚，STM单片机LDATA17脚接电容屏幕R1脚，STM单片机LDATA18脚接电容屏幕R2脚，STM单片机LDATA19脚接电容屏幕R3脚,STM单片机LDATA20脚接电容屏幕R4脚,STM单片机LDATA21脚接电容屏幕R5脚,STM单片机LDATA22脚接电容屏幕R6脚，STM单片机LDATA23脚接电容屏幕R7脚,STM单片机GPIO0脚接电容屏幕L/R脚,STM单片机GPIO1脚接电容屏幕U/D脚。

4.根据权利要求3所述所述的智能分类垃圾箱控制电路，其特征在于：所述电机驱动模块连接电平转换模块，电平转换模块B1脚接电机驱动模块ENA脚，电平转换模块B2脚接电机驱动模块IN1脚，所述电平转换模块B3脚接电机驱动模块IN2脚，电平转换模块B4脚接电机驱动模块ENB脚，所述电平转换模块B5脚接电机驱动模块IN3脚，电平转换模块B6脚接电机驱动模块IN4脚。