[发明专利]一种图像畸变校正的方法及装置在审

专利信息
申请号: 202010027035.X 申请日: 2020-01-10
公开(公告)号: CN111260567A 公开(公告)日: 2020-06-09
发明(设计)人: 朱健文 申请(专利权)人: 昆山丘钛微电子科技有限公司
主分类号: G06T5/00 分类号: G06T5/00
代理公司: 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 代理人: 原婧
地址: 215300 江苏省苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 图像 畸变 校正 方法 装置
【说明书】:

发明涉及信息处理技术领域,尤其涉及一种图像畸变校正的方法及装置,该方法包括:获取该待处理畸变图像上非环形阴影区域的第一像素点;获取样本畸变图像上每个像素点相对于样本正常图像上相同像素点的畸变规律,其中,所述样本畸变图像为经过小型菲涅尔透镜拍摄得到的图像,所述样本正常图像为不用所述小型菲涅尔透镜拍摄获得的图像;基于所述畸变规律,对所述第一像素点的坐标进行调整;基于坐标调整后的图像,获得畸变校正后的图像;进而将经过该小型菲涅尔透镜形成的图像中各像素点的位置通过按照畸变规律进行调整,使得畸变得到校正,提高了成像效果,同时,本发明还公开了一种图像畸变校正的装置、电子设备和计算机可读存储介质。

技术领域

本发明涉及信息处理技术领域,尤其涉及一种图像畸变校正的方法及装置。

背景技术

菲涅尔透镜是一种单面凸透镜,普通的菲涅尔透镜螺纹非常密集,成像呈现枕型畸变,这种畸变通过相机标定可以矫正,普通的菲涅尔透镜一般用于精度要求不是很高的场合,比如,幻灯机、薄膜放大镜、红外探测器等。

在采用小型菲涅尔透镜应用于摄像头模组中时,该小型菲涅尔透镜的螺纹数量较少,具体以三条螺纹为例,如图1所示,可有效降低模组的厚度,但是,采用该小型菲涅尔透镜成像时,会被每个螺纹形成的半径不同的同心圆分割成N个有明显的桶型畸变的区域,并有N条螺纹交界处投影产生的环形阴影,如图2所述,从而影响成像效果。

发明内容

鉴于上述问题,提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的

第一方面,本发明实施例提供了一种图像畸变校正的方法,应用于具有小型菲涅尔透镜的摄像头模组中,包括:

获取待处理畸变图像上非环形阴影区域的第一像素点;

获取样本畸变图像上每个像素点相对于样本正常图像上相同像素点的畸变规律,其中,所述样本畸变图像为经过小型菲涅尔透镜拍摄得到的图像,所述样本正常图像为不用所述小型菲涅尔透镜拍摄获得的图像;

基于所述畸变规律,对所述第一像素点的坐标进行调整,获得畸变校正后的图像。

进一步地,所述获取样本畸变图像上每个像素点相对于样本正常图像上相同像素点的畸变规律,包括:

获取所述小型菲涅尔透镜的圆心坐标和半径;

基于所述小型菲涅尔透镜的圆心坐标和半径,获得所述畸变规律。

进一步地,所述获取所述小型菲涅尔透镜的圆心坐标和半径,具体包括:

获取通过所述小型菲涅尔透镜拍摄的在白板下的白板图像;

获取所述白板图像的白板环形阴上的N个坐标,N为正整数;

基于所述N个坐标,通过拟合得到所述白板环形阴影的圆心坐标以及半径,即为所述小型菲涅尔透镜的圆心坐标和半径。

进一步地,所述基于所述小型菲涅尔透镜的圆心坐标和半径,获得所述畸变规律,具体包括:

基于所述小型菲涅尔透镜的圆心坐标和半径,获取所述样本畸变图像中每个像素点与所述圆心之间的第一距离;

获取所述样本正常图像上相同像素点与所述圆心之间的第二距离;

基于每个所述第一距离,以及每个所述第一距离与对应的所述第二距离的差值,通过拟合,构建所述第一距离与对应的所述差值之间的线性关系,即获得所述样本畸变图像上每个像素点相对于所述样本正常图像上相同像素点的畸变规律。

进一步地,所述基于所述畸变规律,对所述第一像素点的坐标进行调整,获得畸变校正后的图像,具体包括:

从所述待处理畸变图像上获取所述第一像素点与所述圆心之间的第三距离;

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