[发明专利]同心薄壁空心轴的安装结构及主手工具

说明书

本发明公开了一种同心薄壁空心轴的安装结构及主手工具，其中，同心薄壁空心轴的安装结构包括具电壳，所述具电壳内设有与其间隙配合的、空心的法兰轴，所述具电壳的下端内侧面上设有若干间隔排列的凹陷部，所述法兰轴的下端为与所述凹陷部对应的插接部，所述插接部对应的弧长小于所述凹陷部对应的弧长。本发明同心薄壁空心轴的安装结构中，具电壳和法兰轴的实体部分在径向重叠，在圆周方向均匀交错分布，既保证了具电壳和法兰轴的轴向刚度，又减小了外形尺寸，而且还能保证具电壳和法兰轴在各个方向的抗弯强度大致相等。

技术领域

本发明涉及一种医疗器械，特别是涉及一种同心薄壁空心轴的安装结构及主手工具。

背景技术

达芬奇SI、XI的主手工具连接到主手上，主刀医生通过手握主手工具，控制患者体内器械的方位和姿态；通过手指和食指或者中指操纵两个扳柄的开合来控制患者体内器械爪夹的开合。当主刀医生控制主手工具运动到可操作区域的边缘时，按下主手工具上的离合按钮，主手和从手、器械的映射连接断开，拖动主手工具，回到初始位置，松开离合按钮，主手和从手、器械的映射恢复连接。

对于同心薄壁空心轴，为了最大限度地减小其外径，需要降低同心薄壁空心轴壁厚，在保证一定的轴向抗弯能力的前提下，壁厚最小值受到一定得限制。

因此本领域技术人员致力于开发一种能极限减小外径的同心薄壁空心轴的安装结构及主手工具。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种同心薄壁空心轴的安装结构。

为实现上述目的，本发明提供了一种同心薄壁空心轴的安装结构，包括具电壳，所述具电壳内设有与其间隙配合的、空心的法兰轴，所述具电壳的下端内侧面上设有若干间隔排列的凹陷部，所述法兰轴的下端为与所述凹陷部对应的插接部，所述插接部对应的弧长小于所述凹陷部对应的弧长。

本发明还提供了一种主手工具，包括上述的同心薄壁空心轴的安装结构，所述具电壳中安装有电机，所述法兰轴位于所述具电壳和电机之间，还包括大扳柄和小扳柄，所述大扳柄与所述电机的电机体动力连接，所述小扳柄与所述电机的电机轴动力连接。

较佳的，所述插接部抵接所述凹陷部的侧面时，所述大扳柄与小扳柄转动到最大极限位置。

为了减小主手工具在电机方向的轴向尺寸，进一步的，所述具电壳的上端安装有具承盖，所述具承盖的上端设有顶盖，所述顶盖的内圆与所述具承盖的外圆间隙配合，所述顶盖下端的内周面上设有限位凸齿，所述具承盖上设有与所述限位凸齿对应的限位凹槽，所述限位凸齿的上表面与所述限位凹槽的上表面贴合，形成对顶盖的轴向限位。

较佳的，所述顶盖与具承盖之间螺纹连接有第二紧定螺钉，用于对所述具承盖周向限位。

较佳的，还包括与所述大扳柄连接的上平杆、与所述小扳柄连接的下平杆，所述下平杆与上平杆通过一长扳柄销连接，所述长扳柄销下端安装有第二轴承，所述具承盖上设有供所述第二轴承滑动的导轨。

为了便于操作，进一步的，还包括连接在所述具电壳下端的连杆，所述连杆上铰接有扳手，所述连杆上还设有离合按钮，所述扳手转动至极限位置时触发所述离合按钮。

较佳的，所述扳手上设有半球状的凸起，所述凸起与所述离合按钮的上表面抵接。

本发明的有益效果是：本发明同心薄壁空心轴的安装结构通过在具电壳的下端内侧面上设置若干间隔排列的凹陷部，在法兰轴的下端设置与所述凹陷部对应的插接部，这种设计使得具电壳和法兰轴的实体部分在径向重叠，在圆周方向均匀交错分布，既保证了具电壳和法兰轴的轴向刚度，又减小了外形尺寸，而且还能保证具电壳和法兰轴在各个方向的抗弯强度大致相等。

附图说明

图1是本发明同心薄壁空心轴的安装结构及主手工具的结构示意图。

图2是沿图1中C-C线的剖视图。