[发明专利]一种制动鼓隔板自动安装点焊机

说明书

本发明涉及点焊生产领域，具体是涉及一种制动鼓隔板自动安装点焊机，包括有操作台、制动鼓夹紧具、制动鼓上料机构、隔板上料机构、点焊机构和成品卸料机构,操作台包括有空心转盘和固定盘,空心转盘同轴转动设置在固定盘上，制动鼓夹紧具分四工位沿轴向转动均布在固定盘上，制动鼓上料机构、隔板上料机构、点焊机构和成品卸料机构依次设置在空心转盘的四工位一侧，该装置能够对制动鼓和隔板自动上料焊接，工作效率高，减少了人工成本。

技术领域

本发明涉及点焊生产领域，具体是涉及一种制动鼓隔板自动安装点焊机。

背景技术

制动鼓是鼓式制动器的摩擦偶件，除应具有作为构件所需要的强度和刚度外，还应有尽可能高而稳定的摩擦系数，以及适当的耐磨性、耐热性、散热性和热容量等。制动器是制动系统中用以产生阻碍车辆运动或运动趋势制动力的部件。汽车制动器除各种缓速装置以外，几乎都是利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦产生制动力矩的摩擦制动器。目前，各类汽车广泛采用的摩擦制动器根据旋转元件的不同可分为鼓式和盘式两大类。它们之间的区别在于：鼓式制动器摩擦副中的旋转元件为制动鼓，以其圆柱内表面为工作表面；盘式制动器摩擦副中的旋转元件为圆盘状的制动盘，以其两端面为工作表面。制动鼓与隔板之间需要通过电焊机进行焊接。

而点焊机系采用双面双点过流焊接的原理，工作时两个电极加压工件使两层金属在两电极的压力下形成一定的接触电阻，而焊接电流从一电极流经另一电极时在两接触电阻点形成瞬间的热熔接，且焊接电流瞬间从另一电极沿两工件流至此电极形成回路，并且不会伤及被焊工件的内部结构。

中国专利 CN201822176059.2 公开了公开了一种点焊机，包括点焊机机箱、Creaform三维扫描装置、点焊机头、Arduino RB-03T036红外追踪装置、保护罩、Omega控制器箱、点焊工作平台和落料线，Creaform三维扫描装置设置在点焊机机箱上侧面，点焊工作平台设置在点焊机机箱上，点焊机头设置在点焊机机箱上，位于点焊工作平台的上方，Arduino RB03T036红外追踪装置设置在点焊机头上，控制机箱设置在点焊机机箱上，与Arduino RB03T036红外追踪装置及点焊机头信号连接，保护罩设置在点焊机机箱上，落料线设置在点焊机机箱的一侧。

该电焊机不适用于制动鼓和隔板的焊接。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种制动鼓隔板自动安装点焊机，该技术方案解决了制动鼓和隔板的人工焊接效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：包括有操作台、制动鼓夹紧具、制动鼓上料机构、隔板上料机构、点焊机构和成品卸料机构,操作台包括有空心转盘和固定盘,空心转盘同轴转动设置在固定盘上，制动鼓夹紧具分四工位沿轴向转动均布在固定盘上，制动鼓上料机构、隔板上料机构、点焊机构和成品卸料机构依次设置在空心转盘的四工位一侧。

优选地，空心转盘沿轴向均布有四个安装槽；制动鼓夹紧具包括有旋转座、三爪卡盘、卡块、同步带传动机构、第一伺服电机、第一电磁铁、第一卡盘紧固装置和第二卡盘紧固装置，旋转座转动设置在安装槽中，旋转座底端通过同步带传动机构与第一伺服电机传动连接，三爪卡盘同轴设置在旋转座顶端，三爪卡盘工作端竖直朝上，卡块固定设置在三爪卡盘工作夹爪上， 第一电磁铁同轴贯穿三爪卡盘和旋转座设置在空心转盘底端，第一电磁铁底端与三爪卡盘工作夹爪同平面，第一卡盘紧固装置和第二卡盘紧固装置均设置在固定盘上，第一卡盘紧固装置和第二卡盘紧固装置工作端分别同轴朝向位于第一工位和第二工位的三爪卡盘的紧固口，第一卡盘紧固装置和第二卡盘紧固装置结构完全相同。

优选地，第一卡盘紧固装置包括有滑台气缸、第二伺服电机和紧固件,滑台气缸设置在固定盘上，第二伺服电机固定设置在滑台气缸工作端，第二伺服电机的工作端同轴朝向位于第一工位的三爪卡盘的紧固口，紧固件通过连轴器同轴设置在第二伺服电机的工作端。