[发明专利]一种制动鼓隔板自动安装点焊机

权利要求书

1.一种制动鼓隔板自动安装点焊机，其特征在于，包括有操作台（1）、制动鼓夹紧具（2）、制动鼓上料机构（3）、隔板上料机构（4）、点焊机构（5）和成品卸料机构（6）,操作台（1）包括有空心转盘（1a）和固定盘（1b）,空心转盘（1a）同轴转动设置在固定盘（1b）上，制动鼓夹紧具（2）分四工位沿轴向转动均布在固定盘（1b）上，制动鼓上料机构（3）、隔板上料机构（4）、点焊机构（5）和成品卸料机构（6）依次设置在空心转盘（1a）的四工位一侧；

空心转盘（1a）沿轴向均布有四个安装槽（1a1）；制动鼓夹紧具（2）包括有旋转座（2a）、三爪卡盘（2b）、卡块（2c）、同步带传动机构（2d）、第一伺服电机（2e）、第一电磁铁（2f）、第一卡盘紧固装置（2g）和第二卡盘紧固装置（2h），旋转座（2a）转动设置在安装槽（1a1）中，旋转座（2a）底端通过同步带传动机构（2d）与第一伺服电机（2e）传动连接，三爪卡盘（2b）同轴设置在旋转座（2a）顶端，三爪卡盘（2b）工作端竖直朝上，卡块（2c）固定设置在三爪卡盘（2b）工作夹爪上，第一电磁铁（2f）同轴贯穿三爪卡盘（2b）和旋转座（2a）设置在空心转盘（1a）底端，第一电磁铁（2f）底端与三爪卡盘（2b）工作夹爪同平面，第一卡盘紧固装置（2g）和第二卡盘紧固装置（2h）均设置在固定盘（1b）上，第一卡盘紧固装置（2g）和第二卡盘紧固装置（2h）工作端分别同轴朝向位于第一工位和第二工位的三爪卡盘（2b）的紧固口，第一卡盘紧固装置（2g）和第二卡盘紧固装置（2h）结构完全相同。

2.根据权利要求1所述的一种制动鼓隔板自动安装点焊机，其特征在于，第一卡盘紧固装置（2g）包括有滑台气缸（2g1）、第二伺服电机（2g2）和紧固件（2g3）,滑台气缸（2g1）设置在固定盘（1b）上，第二伺服电机（2g2）固定设置在滑台气缸（2g1）工作端，第二伺服电机（2g2）的工作端同轴朝向位于第一工位的三爪卡盘（2b）的紧固口，紧固件（2g3）通过连轴器同轴设置在第二伺服电机（2g2）的工作端。

3.根据权利要求1所述的一种制动鼓隔板自动安装点焊机，其特征在于，制动鼓上料机构（3）包括有第一送料装置（3a）和第一制动鼓夹取装置（3b），第一送料装置（3a）沿径向设置在操作台（1）第一工位的一侧，第一制动鼓夹取装置（3b）设置在操作台（1）和第一送料装置（3a）之间，第一制动鼓夹取装置（3b）两侧工作端分别朝向第一送料装置（3a）的送料端和第一工位。

4.根据权利要求3所述的一种制动鼓隔板自动安装点焊机，其特征在于，第一送料装置（3a）包括有第一带式传输机（3a1）和光电传感器（3a2）,第一带式传输机（3a1）沿径向设置在操作台（1）第一工位一侧，光电传感器（3a2）工作端沿径向设置在第一带式传输机（3a1）的送料端。

5.根据权利要求3所述的一种制动鼓隔板自动安装点焊机，其特征在于，第一制动鼓夹取装置（3b）包括有第一龙门架（3b1）、第一升降回转装置（3b2），第一龙门架（3b1）设置在操作台（1）和第一送料装置（3a）之间，第一升降回转装置（3b2）设置在第一龙门架（3b1）顶端，第一气动夹爪（3b3）和第二气动夹爪（3b4）分别设置在第一升降回转装置（3b2）底部工作端两侧，第一气动夹爪（3b3）和第二气动夹爪（3b4）分别朝向第一送料装置（3a）的送料端和第一工位。

6.根据权利要求4所述的一种制动鼓隔板自动安装点焊机，其特征在于，隔板上料机构（4）包括有第一送料装置（3a）和第二送料装置（4a），第二送料装置（4a）沿径向设置在操作台（1）第二工位的一侧，隔板磁吸装置（4b）设置在操作台（1）和第二送料装置（4a）之间，隔板磁吸装置（4b）两侧工作端分别朝向第二送料装置（4a）的送料端和第二工位,第二送料装置（4a）与第一送料装置（3a）结构完全相同。