[发明专利]一种特种车辆用液压式半主动悬架及其控制方法

说明书

本发明公开了一种特种车辆用液压式半主动悬架及其控制系统，包括：由液压马达、发电机、蓄电池、DC模块、四组馈能调节阀单元和四组减震器液压缸组成的馈能系统，以及由驱动电机、液压泵、液压源油箱、滤油器、低压蓄能器、高压蓄能器、四组自动调节阀单元与四组减震器液压缸组成的自动调节系统；其中，馈能调节阀单元由开关阀与单向阀组成，自动调节阀单元由三位四通电磁阀和油箱组成；所述控制方法包括馈能控制方法和主动调节控制方法。本发明可根据不同工况在紧急制动、急加速以及转向将要侧翻时调节各个悬架减震器高度，以提高车辆平顺性、操纵稳定性和驾驶员的安全性，并且在汽车直线稳定行驶时进行能量回收。

技术领域

本发明属于汽车悬架技术领域，具体涉及一种用于特种车辆的液压式半主动悬架及其控制方法。

背景技术

现有的特种车辆，其底盘悬架采用板簧结构，悬架平衡时的高度不可调整，在紧急制动或急加速时，因特种车辆过高，导致剧烈的车身俯仰；而且特种车辆车重很大，惯性也很大，在转向时车身侧倾剧烈，在低附着系数路面上转向时甚至可能导致侧翻，以致于整车的平顺性、操纵稳定性和驾驶员的安全性降低。

目前应用在轿车及客车上的可调高度悬架技术有很多，主要有可调高度式空气悬架，液压式可调高度悬架等。

可调高度式空气悬架主要应用于客车和高档轿车上，可根据不同路面情况通过ECU控制气囊充放气实现高度调节，但因为空气悬架对工作环境要求过高，如果安装在特种车辆上，更换保养频率会大大增加，越野车况下，空气悬架的性能也会大大降低。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明提供了一种特种车辆用液压式半主动悬架及其控制方法，车辆ECU可根据不同工况在紧急制动、急加速以及转向将要侧翻时调节各个悬架减震器高度，以提高车辆平顺性、操纵稳定性和驾驶员的安全性，并且在汽车直线稳定行驶时进行能量回收。结合说明书附图，本发明的技术方案如下：

一种特种车辆用液压式半主动悬架，包括由液压马达1、发电机2、蓄电池3、DC模块4、四组馈能调节阀单元与一一对应连接的四组减震器液压缸组成的馈能系统，以及由驱动电机17、液压泵18、液压源油箱19、滤油器20、低压蓄能器5、高压蓄能器6、四组自动调节阀单元与一一对应连接的四组减震器液压缸组成的自动调节系统；

所述馈能系统中，每组馈能调节阀单元包括两个分别与减震器液压缸的有杆腔和无杆腔对应连接的开关阀，两个开关阀分别正向连接一个单向阀后与压马达1的进液口相连，两个开关阀分别反向连接一个单向阀后与压马达1的出液口相连，液压马达1的执行端与发电机2的输入端相连，发电机2依次与DC模块4和蓄电池3电连接；

所述自动调节系统中，每组自动调节阀单元包括一个三位四通电磁阀和一个油箱，液压源油箱19依次连接滤油器20和液压泵18的进油口，低压蓄能器5连接在液压马达1的进液口处，高压蓄能器6连接在液压马达1的出液口处，液压泵18与发电机2机械连接，液压泵18的出油口与三位四通电磁阀的T口相连，三位四通电磁阀的B口和A口分别与减震器液压缸的无杆腔与有杆腔相连，三位四通电磁阀的P与油箱相连，所述三位四通电磁阀的三个工作位分别实现“TB/AP”、“0”和“TA/BP”状态。

进一步地，所述开关阀、驱动电机17和三位四通电磁阀分别与车辆ECU信号连接。

一种特种车辆用液压式半主动悬架的控制方法，包括馈能控制方法和主动调节控制方法；

所述馈能控制方法具体过程如下：