[发明专利]一种应用于机器臂的复合材料预浸带出料装置

权利要求书

1.一种应用于机器臂的复合材料预浸带出料装置，其特征在于，包括框架（1），所述框架（1）的一外侧面安装有与机器臂相连接的连接颈（2），框架（1）的另一外侧面安装有支架（3），且该外侧面安装有一对一号滚轮（4），所述支架（3）的一侧上端安装有与一对一号滚轮（4）相对称的一对二号滚轮（5），支架（3）的另一侧与框架（1）相连接，支架（3）的中部设置有托板（6），所述托板（6）的两端分别套装在两根导杆（7）上，托板（6）上安装有一号张力传感器（8），所述导杆（7）固定在支架（3）上，导杆（7）上位于托板（6）与导杆（7）顶端之间的部位套装有弹簧（20），所述框架（1）与支架（3）所在外侧面相对的内侧面上从上到下依次安装有二号张力传感器（9）、摆杆电机（10），所述摆杆电机（10）的输出端通过曲柄摇杆机构与摆杆（11）相连接，所述摆杆（11）的摆动角度为60度，摆杆（11）上开设有通孔（111），所述框架（1）的顶端设置有缠绕有预浸带（12）及预浸带覆膜（13）的主轴（14），主轴（14）与一号伺服电机相连接，主轴（14）的两端分别通过一号轴承座（15）、一号电机座（16）固定在框架（1）上，主轴（14）的下方设置有回收轴（17），所述回收轴（17）与二号伺服电机相连接，回收轴（17）的两端分别通过二号轴承座（18）、二号电机座（19）固定在框架（1）的下部，所述预浸带（12）依次经一对一号滚轮（4）、一号张力传感器（8）的滚轮、一对二号滚轮（5）转向后缠绕到模芯上，所述预浸带覆膜（13）依次经二号张力传感器（9）的滚轮、通孔（111）转向后缠绕到回收轴（17）上。

2.根据权利要求1所述的一种应用于机器臂的复合材料预浸带出料装置，其特征在于：所述主轴（14）的两端均插装有一号安装销（21），主轴（14）一端的一号安装销（21）通过一号轴承座（15）安装在框架（1）上，主轴（14）另一端的一号安装销（21）通过一号电机座（16）与一号伺服电机相连接。

3.根据权利要求1所述的一种应用于机器臂的复合材料预浸带出料装置，其特征在于：所述回收轴（17）的两端均插装有二号安装销（22），回收轴（17）一端的二号安装销（22）通过二号轴承座（18）安装在框架（1）上，回收轴（17）另一端的二号安装销（22）通过二号电机座（19）与二号伺服电机相连接。

4.根据权利要求1所述的一种应用于机器臂的复合材料预浸带出料装置，其特征在于：所述支架（3）包括一号横板（31）及其两端垂直连接的一号竖板（32）、二号竖板（33），所述一号竖板（32）远离一号横板（31）的一端垂直连接有二号横板（34），二号横板（34）上对称安装有两个一号L型支架（35），两个一号L型支架（35）之间安装有一对二号滚轮（5），所述托板（6）通过两根导杆（7）安装在一号横板（31）上，所述框架（1）的外侧面上位于二号竖板（33）上方的部位安装有二号L型支架（23），二号L型支架（23）上对称安装有两个三号L型支架（24），两个三号L型支架（24）之间安装有一对一号滚轮（4）。

5.根据权利要求1所述的一种应用于机器臂的复合材料预浸带出料装置，其特征在于：所述框架（1）由四块铝合金板（101）合围而成，位于两端的铝合金板（101）上开设有通槽（102）。