[发明专利]一种基于穿墙雷达的建筑布局重建优化方法

权利要求书

1.一种基于穿墙雷达的建筑布局重建优化方法，其特征在于，包括：

S1、根据多个位置的接收信号功率与系统采样矩阵的关系对未知场景进行初步成像；

S2、根据初步成像的图像灰度梯度变化提取建筑布局和内部物体边缘信息，对该初步成像进行区域分割，得到多个子区域；

S3、分别对不同子区域的原始图像进行自适应迭代阈值二值化操作；

S4、将不同的子区域二值化后结果融合得到未知场景建筑布局和内部物体成像结果。

2.根据权利要求1所述的一种基于穿墙雷达的建筑布局重建优化方法，其特征在于，步骤S1之前还包括对未知环境及雷达节点未知参数初始化，具体的：所述雷达节点包括发射节点与接收节点，所述发射节点和接收节点在未知场景外沿若干组规划路径同步等间隔移动，一组规划路径包括位于未知场景两侧的发射节点路径与接收节点路径，且发射节点路径与接收节点路径之间形成的区域完全覆盖未知场景。

3.根据权利要求2所述的一种基于穿墙雷达的建筑布局重建优化方法，其特征在于，步骤S1之前还包括建立仿真场景，所述仿真场景的大小为至少覆盖未知场景，并以仿真场景中心点作为坐标原点，并确定仿真场景的分辨率。

4.根据权利要求3所述的一种基于穿墙雷达的建筑布局重建优化方法，其特征在于，所述发射节点和接收节点在未知场景外沿若干组规划路径同步等间隔移动，所述间隔根据仿真场景的分辨率大小来确定。

5.根据权利要求4所述的一种基于穿墙雷达的建筑布局重建优化方法，其特征在于，雷达波束方向为发射节点正对接收节点。

6.根据权利要求5所述的一种基于穿墙雷达的建筑布局重建优化方法，其特征在于，所述接收信号功率与系统采样矩阵的关系，表达式为：

P≈ΨO

其中，P表示归一化衰减功率矩阵，P＝[P₁,...P_M]^T，M表示采样次数；O表示所有单元格的衰减率，O＝[O(r₁),...O(r_N)]^T，O(r_n)表示单元格n的衰减率，n＝1,2,3,…,N；Ψ表示M×N阶的系统采样矩阵。

7.根据权利要求6所述的一种基于穿墙雷达的建筑布局重建优化方法，其特征在于，所述对未知场景进行初步成像，具体为：将归一化衰减功率矩阵P进行一维傅里叶变换后进行滤波操作，然后进行二维傅里叶反变换，即可得到初始重建结果O。

8.根据权利要求7所述的一种基于穿墙雷达的建筑布局重建优化方法，其特征在于，步骤S2所述多个子区域，具体为：将初始重建结果进行分割，得到的建筑布局区域和内部物体区域。