[发明专利]SSR轨钟改正数质量因子实时评估方法、装置、设备及介质

说明书

本发明实施例提供一种SSR轨钟改正数质量因子实时评估方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取第一观测数据，其中，第一观测数据包括卫星与多个参考站中每个参考站之间的伪距观测数据和相位观测数据；基于第一观测数据进行精密单点定位PPP，确定第一残差信息，其中，第一残差信息包括卫星与多个参考站中每个参考站之间的伪距残差、卫星与多个参考站中每个有效参考站之间的相位残差，其中，有效参考站是多个参考站中与卫星之间的相位观测数据不存在周跳的参考站；根据第一残差信息确定卫星的SSR轨钟改正数质量因子。本发明能够提高用户定位的精度、稳定性。

技术领域

本发明涉及卫星定位领域，尤其涉及一种SSR轨钟改正数质量因子实时评估方法、装置、设备和计算机可读存储介质。

背景技术

全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)能够为用户提供定位、导航、授时的服务。实时导航用户接收卫星观测数据、广播星历进行定位，定位精度在米级。为了提高用户实时定位精度，发展了网络RTK技术。在某区域内按一定密度布设已知精密坐标的参考站网络，利用误差空间相关的特性，在流动用户附近生成VRS虚拟观测数据通过通信链路发送给用户，利用常规RTK定位技术进行定位，精度达到厘米级。但是网络RTK在无参考站、或无法通信的区域，无法为用户提供服务。于是，发展了星基增强系统，可以弥补了网络RTK的不足。

星基增强系统对各种误差源(轨道、星钟等)进行分类，求出各误差的改正数，可通过卫星链路将状态空间表示(State Space Representation，SSR)改正数播发给用户使用，实时精密单点定位技术(Real-Time Precise Point Positioning，RT-PPP)用户定位精度能达到厘米量级。其中，SSR卫星轨钟改正数的精度将影响RT-PPP用户定位性能，因此实时评估SSR卫星轨钟改正数的精度是至关重要的。

发明内容

本发明实施例提供了一种SSR轨钟改正数质量因子实时评估方法、装置、设备和计算机可读存储介质，用户可根据SSR轨钟改正数质量因子对卫星观测值进行合理定权后处理数据，可提高用户定位的精度、稳定性。

第一方面，本发明提供一种SSR轨钟改正数质量因子实时评估方法，该方法包括：获取第一观测数据，其中，第一观测数据包括卫星与多个参考站中每个参考站之间的伪距观测数据和相位观测数据；基于第一观测数据进行精密单点定位(Precise PointPositioning，PPP)，确定第一残差信息，其中，第一残差信息包括卫星与多个参考站中每个参考站之间的伪距残差、卫星与多个参考站中每个有效参考站之间的相位残差，其中，有效参考站是多个参考站中与卫星之间的相位观测数据不存在周跳的参考站；根据第一残差信息确定卫星的SSR轨钟改正数质量因子。

在第一方面的一些可实现方式中，基于第一观测数据进行PPP，确定第一残差信息，包括：去除第一观测数据中存在周跳的相位观测数据，得到第二观测数据；基于第二观测数据进行PPP，确定第一残差信息。

在第一方面的一些可实现方式中，基于第二观测数据进行PPP，确定第一残差信息，包括：根据广播星历和SSR轨钟改正数确定卫星的轨道信息和卫星的钟差；基于第二观测数据的无电离层组合观测值、卫星的轨道信息、卫星的钟差、多个参考站中每个参考站的位置，确定卫星与多个参考站中每个参考站之间的伪距残差、卫星与多个参考站中每个有效参考站之间的相位残差。

在第一方面的一些可实现方式中，根据第一残差信息确定卫星的SSR轨钟改正数质量因子，包括：去除第一残差信息中高度角低于预设高度角阈值的伪距残差和相位残差，得到第二残差信息；对第二残差信息中的伪距残差与相位残差进行粗差剔除，得到第三残差信息；根据第三残差信息确定所述卫星的SSR轨钟改正数质量因子。