[发明专利]一种挂网填浆装置、挂网填浆机器人及其工作方法

说明书

本发明涉及建筑机械领域，公开一种挂网填浆装置、挂网填浆机器人及其工作方法。其中挂网填浆装置包括支架；出料组件，包括送浆机构和送网机构，送浆机构用于向墙面上输送浆料，送网机构用于向墙面上输送网格布；以及刮板组件，包括转向板和活动刮板，活动刮板与转向板滑动连接，转向板与支架转动连接，转向板能够绕水平轴线转动以使刮板组件处于收回状态或伸出状态，当处于收回状态时，刮板组件的最低点不低于出料组件的最低点；当处于伸出状态时，活动刮板能够与墙面上的浆料抵接以刮平浆料且能够相对转向板滑动以沿墙面升降。本发明提供的挂网填浆装置能够提高墙面底端和顶端的挂网填浆质量。

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种挂网填浆装置、挂网填浆机器人及其工作方法。

背景技术

建筑物内部分隔采用PC墙板分隔空间具有自重轻、强度高、工期短、施工方便等优点，近年来该工艺被广泛使用。

为了防止墙板之间缝隙开裂，目前多采用在墙板间缝隙先抹一层抗裂浆料作为底浆，然后在底浆上挂一层玻璃纤维网，再抹一层面浆，最后刮平的施工工艺。现有技术中提供了可以自动进行挂网填浆的机械设备，但该设备由于刮板的限制，导致无法从墙面的底端开始送料，造成底端的填料缺失问题，在墙板上方有天花板的情况下，刮板也无法刮平顶端的浆料。

如何提高墙面底端和顶端的挂网填浆质量，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于：

提供一种挂网填浆装置、挂网填浆机器人及其工作方法，能够提高墙面底端和顶端的挂网填浆质量。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种挂网填浆装置，包括：

支架；

出料组件，包括送浆机构和送网机构，所述送浆机构用于向墙面上输送浆料，所述送网机构用于向墙面上输送网格布；以及

刮板组件，包括转向板和活动刮板，所述活动刮板与所述转向板滑动连接，所述转向板与所述支架转动连接，所述转向板能够绕水平轴线转动以使所述刮板组件处于收回状态或伸出状态，当处于收回状态时，所述刮板组件的最低点不低于所述出料组件的最低点；当处于伸出状态时，所述活动刮板能够与墙面上的所述浆料抵接以刮平所述浆料且能够相对所述转向板滑动以沿墙面升降。

作为优选的方案，所述送浆机构包括：

上出浆口，设于所述送网机构的上方，通过上送浆管与供料机构连通，用于向所述网格布与墙面之间输送所述浆料；以及

下出浆口，设于所述送网机构的下方，通过下送浆管与所述供料机构连通；用于向所述网格布远离所述墙面的一侧输送所述浆料。

作为优选的方案，所述送网机构包括：

送网电机；

送网辊轮，与所述送网电机的输出端传动连接；以及

压紧辊轮，被压紧于所述送网辊轮，所述网格布穿设于所述送网辊轮和所述压紧辊轮之间，在所述送网电机的驱动下，所述送网辊轮带动所述网格布出料。

作为优选的方案，所述出料组件与所述支架滑动连接，能够在所述支架上滑动以远离或接近墙面。

作为优选的方案，所述转向板上设有滑槽，所述刮板组件还包括：

滑板，与所述滑槽滑动连接，所述活动刮板设于所述滑板上；以及

滑板驱动机构，所述滑板驱动机构的输出端与所述滑板传动连接；

当所述刮板组件处于伸出状态时，所述滑板驱动机构能够驱动所述滑板连同所述活动刮板沿墙面上升或下降。