[发明专利]一种多自由度炮

权利要求书

1.一种多自由度炮，包括安装架（1）、架设在安装架（1）上的接水管（2）以及连通在接水管（2）一端开口处的炮管（3），其特征在于，所述安装架（1）上设置用于将安装架（1）可拆卸固定在柱状物体上的固定装置（4），所述固定装置（4）包括索线和张紧组件（42）；消防作业时，所述索线将安装架（1）栓紧固定在柱状物体上，且所述张紧组件（42）张紧索线。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度炮，其特征在于，所述安装架（1）上固定设置有连接架（5），所述索线为锁链（41），所述锁链（41）的一端连接在连接架（5）上，所述连接架（5）远离其与锁链（41）连接处的一侧贯穿开设有卡槽（54），所述卡槽（54）宽度大于锁链（41）链节钢线的直径，所述卡槽（54）宽度小于锁链（41）两个平行钢线之间的最远距离，且所述卡槽（54）的长度方向的任意一侧呈敞开设置。

3.根据权利要求2所述的一种多自由度炮，其特征在于，所述连接架（5）上开设有滑槽（52），所述滑槽（52）中沿其长度方向滑移设置有滑块（53），所述锁链（41）与连接架（5）连接端铰接在滑块（53）上，所述张紧组件（42）包括螺杆（421），所述螺杆（421）转动架设在滑槽（52）长度方向的两侧壁上，且所述螺杆（421）贯穿滑块（53）并与滑块（53）螺纹配合。

4.根据权利要求2所述的一种多自由度炮，其特征在于，所述连接架（5）在安装架（1）相对的两侧各设置有一个，且所述固定装置（4）与连接架（5）一一对应。

5.根据权利要求4所述的一种多自由度炮，其特征在于，所述安装架（1）包括安装柱（11），所述安装柱（11）贯穿两个连接架（5）并与连接架（5）滑移配合，所述安装架（1）与连接架（5）连接处设置有用于可拆卸固定连接连接架（5）和安装柱（11）的固定件。

6.根据权利要求1所述的一种多自由度炮，其特征在于，所述安装架（1）包括固定在安装柱（11）上的转动柱（12），所述接水管（2）的一侧固定设置有安装套（21），所述转动柱（12）穿入安装套（21）并与安装套（21）转动配合，所述安装套（21）上设置有用于可拆卸固定连接安装套（21）和转动柱（12）的锁定件。

7.根据权利要求6所述的一种多自由度炮，其特征在于，所述锁定件为第一弹簧插销（211），所述转动柱（12）侧壁上开设有限位槽（121），所述限位槽（121）绕转动柱（12）轴线均匀间隔设置有多个，所述第一弹簧插销（211）设置在安装套（21）的外侧壁上，且所述第一弹簧插销（211）的插销贯穿安装套（21）并与嵌入至限位槽（121）中。

8.根据权利要求6所述的一种多自由度炮，其特征在于，所述转动柱（12）上绕其轴线开设有限位环槽（122），所述安装套（21）的外壁上设置有第二弹簧插销（212），所述第二弹簧插销（212）的插销贯穿安装套（21）并与嵌入至限位环槽（122）中。

9.根据权利要求1所述的一种多自由度炮，其特征在于，所述接水管（2）的进水端设置有连接接头（6），所述连接接头（6）包括经弯曲成型第一连接管（61），所述第一连接管（61）穿入接水管（2）进水端并与接水管（2）转动连接。

10.根据权利要求1所述的一种多自由度炮，其特征在于，所述炮管（3）包括靠近接水管（2）的一端经弯曲成型有第二连接管（321），所述第二连接管（321）穿入接水管（2）并与接水管（2）转动配合，且所述接水管（2）上还设置有用于驱动第二连接管（321）转动的驱动组件（8）。

11.根据权利要求1所述的一种多自由度炮，其特征在于，所述炮管（3）包括铰接管（31）以及分别连通在铰接管（31）两端的中转管（32）和炮头管（33），所述铰接管（31）的两端分别呈球铰接连接炮头管（33）的进水端和中转管（32）的出水端，所述中转管（32）背离铰接管（31）的一端与接水管（2）连通，且所述中转管（32）上设置有用于固定炮头管（33）、铰接管（31）以及中转管（32）三者之间转动角度的固定组件（7）。