[发明专利]自动分装培养液的设备及方法

说明书

一种自动分装培养液的设备及方法包括机架、培养皿盖抓放系统、培养液灌装系统、培养皿传送系统和控制系统。培养皿盖抓放系统包括横轴、减速轮、凸轮一、机械手臂一、弹簧组件一、顶杆一和驱动装置。培养液灌装系统包括横轴、减速轮、凸轮二、机械手臂二、弹簧组件二、顶杆二、活塞式灌装机、培养液罐、灌注管和驱动装置。培养皿传送系统包括传送带、支撑架、培养皿定位装置、培养皿卡位装置。控制系统包括控制柜、机械手爪传感器、灌装传感器、定位与卡位传感器和传送带传感器。本发明分装装置任务由设备自动完成，可设定分装培养液的容积，便于分装不同直径的培养皿，一个人操作，每分钟可分装10‑20个培养皿，减轻了人工劳动强度，提高了工作效率。

技术领域

本发明属于生物培养工具领域，具体涉及一种自动分装培养液的设备及方法。

背景技术

在现代生物工程研究与生产领域，很多实验室中涉及到细胞或微生物培养，在此过程中需要将培养液装入培养皿，细胞或微生物培养培养所需样本一般数量较大，需要很多培养皿。目前常用的方法都是先将大量培养皿摆在超净工作台上，将培养皿中装入培养液，整个过程都是人工操作，存在着诸多弊端。一是在无菌条件下完成，稍不注意，极易造成污染；二是人工分装培养液的量掌握不准，多了造成浪费，少了满足不了实验要求；三是工作效率低，劳动强度大。因此，研发替代人工作业的培养液分装设备很有必要。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种自动分装培养液的设备及方法,本发明具有结构简单、使用方便、污染率低、工作效率高、劳动强度低等特点，解决了人工分装培养液存在的问题。

本发明是通过如下技术方案实现的。

本发明的自动分装培养液的设备,包括机架、培养皿盖抓放系统、培养液灌装系统、培养皿传送系统和控制系统。所述机架的左右侧设有横档。所述的培养皿盖抓放系统包括横轴、减速轮、凸轮一、机械手臂一、弹簧组件一、顶杆一、驱动装置。横轴设置在机架中下部的横档中心处，减速轮和凸轮一固定在横轴上，机械手臂一设置在机架中上部的横档处，机械手臂一的末端在横档中心点的前侧、通过固定件一与横档铰接，机械手臂一的前端为弯折臂，弯折臂向后侧倾斜，弯折臂的末端达机架前后的中心处。弹簧组件一设置在机械手臂一垂直顶部的机架上，顶杆一的顶端连接弹簧组件一底部，顶杆一的中部与机械手臂一铰接，顶杆一的底端向后弯折与凸轮一的顶端滑动连接。机械手臂一的水平臂上设有电磁组件，机械手臂一前端弯折臂的末端连接机械手爪。驱动装置设在减速轮的下方，通过链条连接减速轮，带动减速轮、横轴、凸轮一顺时针转动。与凸轮一顶端滑动连接的顶杆一为上下运动，与顶杆一铰接的机械手臂一的前端为升降运动，当凸轮一的凸点运行到正下方时，机械手臂一末端连接机械手爪的下端正好在传送带上定位板处的培养皿的周边。

所述的培养液灌装系统包括横轴、减速轮、凸轮二、机械手臂二、弹簧组件二、顶杆二、活塞式灌装机、培养液罐、灌注管和驱动装置。凸轮二固定在横轴上凸轮一的右侧，凸轮二的直径比凸轮一的直径小5-10mm，凸轮二在横轴上安装的角度以顺时针计较凸轮一延后180度。机械手臂二设置在机架中上部的横档处，机械手臂二的末端在横档中心点的后侧、通过固定件二与横档铰接，机械手臂二的前端固定连接灌注管的中上部，灌注管的末端向前倾斜。弹簧组件二设置在机械手臂二垂直顶部的机架上，顶杆二的顶端连接弹簧组件二底部，顶杆二的中部与机械手臂二铰接，顶杆二的底端向前弯折与凸轮二的顶端滑动连接。活塞式灌装机设置在机架的上部右侧，培养液罐设在机架的底部右侧，培养液罐出口与活塞式灌装机的进液口经管道连接。活塞式灌装机的出液口经软管与灌注管的后端连接。与凸轮二顶端滑动连接的顶杆二为上下运动，与顶杆二铰接的机械手臂二的前端为升降运动，当凸轮二的凸点运行到正下方时，机械手臂二前端固定连接灌注管的末端正好在培养皿后上方，灌注管出口对着传送带上定位板处的培养皿内。

所述的培养皿传送系统包括传送带、支撑架、培养皿定位装置、培养皿卡位装置。传送带纵向设置在机架的右侧，从前向后移动。传送带下方设有支撑架，传送带和支撑架上设有培养皿定位装置和培养皿卡位装置。