[发明专利]一种自动上下料及码垛生产线

说明书

本发明公开了一种自动上下料及码垛生产线，包括上料区、下料区及贯穿整个生产线的输送线，上料区包括振动上料机、四轴机器人、等间距分料机；下料区包括装箱码垛机；等间距分料机安装在四轴机器人上，包括单轴等间距分料结构和扩展支架，单轴等间距分料结构包括主支架、主螺杆和主物料抓取机构，扩展支架固定于主支架上，其上设有扩展螺杆；扩展螺杆上套设有连接螺杆装置，连接螺杆装置固定连接有扩展物料抓取架；扩展物料抓取架上设有抓取架导轨，抓取架导轨上挂设有副物料抓取机构，副物料抓取机构与主物料抓取机构之间一对一设有同步拨杆。由此，本发明的自动上下料及码垛生产线上料效率高。

技术领域

本发明涉及自动生产线领域，尤其涉及一种自动上下料及码垛生产线。

背景技术

自动生产线的上料环节质量的高低对于后续的工作至关重要，自动上料速度快、位置准，加工效率和质量就高，自动上料速度慢，位置有偏差则整条产线的生产效率都大打折扣。

对于圆片或者方片型的、以散装形式存放的物料，目前比较常用的自动上料方式是振动盘上料，通过振动盘将散装的无规则摆放的物料调整成整齐排列的队列，输送至生产线的上料口处。

这种方式只能使待加工物料一个紧挨着一个的排列整齐，对于需要逐个处理的产品没有问题，但是有些自动化生产线需要同时处理多个产品，产品在上线加工之前，需要从振动上料机的送料口取料，并摆放进预设好的料盘中，单个料盘可以承载多个物料，且料盘中物料与物料之间存在一定的间隙，若对物料进行逐个处理，自然也能解决问题，但是效率特别低，对于现阶段对生产效率要求越来越高的情况下，并不是个好的方案。

因此现阶段本领域急需一种工作效率高的生产线。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种自动上下料及码垛生产线。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种自动上下料及码垛生产线，包括上料区、下料区及贯穿整个生产线的输送线，其特征在于，所述上料区包括振动上料机、四轴机器人、等间距分料机；所述下料区包括装箱码垛机，其中，

所述振动上料机包括至少3条并列的料道，用于使无序摆放的产品输送到料道中，且整齐排列；

所述装箱码垛机用于将产品从料盘中转移至包装箱内，并将装满产品的包装箱进行码垛；

所述输送线贯穿整条生产线，用于输送满载或者空载的料盘；

所述等间距分料机安装在所述四轴机器人上，用于将料道中的产品转移至料盘中；所述等间距分料机包括单轴等间距分料结构，所述单轴等间距分料结构包括主支架、设于所述主支架上的主螺杆和主物料抓取机构，还包括扩展支架，所述扩展支架固定于所述主支架上，所述扩展支架上设有固定连接在一起的扩展螺杆和扩展电机，所述扩展螺杆垂直于所述主螺杆；

从所述扩展螺杆中心向两边同轴对称设有至少一对扩展子螺杆，每对扩展子螺杆螺距相等，旋向相反，每个扩展子螺杆上套设有一个连接螺杆装置，每个连接螺杆装置固定连接有一个扩展物料抓取架；

所述扩展物料抓取架上设有抓取架导轨，所述抓取架导轨平行于所述单轴等间距分料结构，所述抓取架导轨上挂设有与所述主物料抓取机构数量适配的副物料抓取机构，所述副物料抓取机构与所述主物料抓取机构之间一对一设有同步拨杆，所述同步拨杆用于使所述副物料抓取机构与所述主物料抓取机构同步移动。

与现有技术相比，本发明具有如下技术效果：

能够将紧密排列在一起的物料进行等间距分料，且同时抓取至少6个待加工产品，相比于只能一个一个处理的加工方式而言，上料加工效率高。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。