[发明专利]一种级进模拱料监测方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明提供一种级进模拱料监测方法、装置、设备及存储介质，涉及级进模技术领域。该方法包括：获取图像采集设备所采集的料带上该图像采集设备对应区域的图像；在该图像上建立参考线以及监测区域，该监测区域内包括：待监测的料带区域；根据该参考线以及采用预设的测量卡尺，对该监测区域进行监测，得到该料带区域的边界以及该边界对应的高度值；根据该边界对应的高度值和预设参考高度，确定该料带区域是否存在拱起。应用本发明实施例，可以降低人力成本以及时间成本。

技术领域

本发明涉及级进模技术领域，具体而言，涉及一种级进模拱料监测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

级进模由多个工位组成，各工位按顺序关联完成不同的加工，在冲床的一次行程中完成一系列的不同的冲压加工。一次行程完成以后，由冲床送料机按照一个固定的步距将材料向前移动，这样在一副模具上就可以完成多个工序，一般有冲孔，落料，折弯，切边，拉深等等。

但在加工过程中，由于模具与料带不能及时分离以及料带被定位销卡死等原因，造成料带拱起的现象。该现象会导致物料报废，甚至模具损坏，使加工成本增加。

目前，通常采用人工的方式监测料带是否拱起，然而该方式增加了监测料带是否拱起的人力成本以及时间成本。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种级进模拱料监测方法、装置、设备及存储介质，用以降低监测料带是否拱起的人力成本以及时间成本。

为实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种级进模拱料监测方法，所述方法包括：

获取图像采集设备所采集的料带上所述图像采集设备对应区域的图像；

在所述图像上建立参考线以及监测区域，所述监测区域内包括：待监测的料带区域；

根据所述参考线以及采用预设的测量卡尺，对所述监测区域进行监测，得到所述料带区域的边界以及所述边界对应的高度值；

根据所述边界对应的高度值和预设参考高度，确定所述料带区域是否存在拱起。

可选地，所述在所述图像上建立参考线以及监测区域，包括：

对所述图像进行特征提取，确定所述图像中的所述料带区域；

根据预设的上模具的最大高度，以及预设的下模具高度，在所述图像上建立所述参考线以及所述监测区域，所述参考线与所述上模具的最大高度的偏差小于预设的高度差，所述监测区域为由所述预设的上模具的最大高度、所述预设的下模具高度围成的区域。

可选地，所述根据所述参考线以及采用预设的测量卡尺，对所述监测区域进行监测，得到所述料带区域的边界以及所述边界对应的高度值，包括：

以所述参考线作为参考位置，采用所述测量卡尺，对所述监测区域进行上下监测；

若监测到明暗边界，则确定所述明暗边界为所述料带区域的边界，并确定所述明暗边界的高度为所述边界对应的高度值。

可选地，所述根据所述参考线以及采用预设的测量卡尺，对所述监测区域进行监测，得到所述料带区域的边界以及所述边界对应的高度值，包括：

根据所述参考线，采用N组测量卡尺，分别对所述监测区域进行测量，得到所述料带区域的边界以及所述边界上的N组高度值；每组高度值对应一组测量卡尺；N为大于或等于1的整数；

相应的，所述根据所述边界对应的高度值和预设参考高度，确定所述料带区域是否存在拱起，包括：

根据所述N组高度值，以及所述预设参考高度，确定所述料带区域是否存在拱起。