[发明专利]基于反光片定位方法和装置

权利要求书

1.一种基于反光片的定位方法，其特征在于，包括：

获取预设的定位装置的图像信息，其中，所述预设的定位装置按照预设要求部署在移动设备移动区域内，所述定位装置为通过多块反光片以排列组合方式进行位置标定的装置；

识别所述图像信息中所表征的坐标信息；

根据所述坐标信息在预设的导航地图中对自身进行定位。

2.根据权利要求1所述的基于反光片的定位方法，其特征在于，所述预设的定位装置包括基准反光片和定位反光片，所述识别所述图像信息中所表征的坐标信息的方法包括：

获取所述基准反光片的相对位置以确认所述定位装置是否符合预设条件；

当所述预设定位装置符合预设条件时，对所述定位反光片的数量及相对位置关系进行识别；

根据所述定位反光片的数量及相对位置在预设坐标列表中匹配坐标信息，其中，所述预设坐标列表为所述定位反光片的数量和相对位置关系与所映射的坐标信息的集合。

3.根据权利要求2所述的基于反光片的定位方法，其特征在于，所述根据所述定位反光片的数量及相对位置关系在预设坐标列表中匹配坐标信息的方法包括：

根据所述定位反光片的数量及相对位置关系按照预设规则生成编码信息；

对所述编码信息进行解密以获得初始信息；

根据所述初始信息在预设坐标列表中匹配坐标信息。

4.根据权利要求1所述的基于反光片的定位方法，其特征在于，所述根据所述坐标信息在预设导航地图中对自身进行定位的方法包括：

获取移动设备的位姿信息，其中，所述位姿信息包括移动设备的位置信息和姿态信息；

根据所述坐标信息和所述位姿信息在所述预设导航地图中标定所述移动设备的位置以进行定位。

5.根据权利要求1所述的基于反光片的定位方法，其特征在于，所述移动设备按照预设频率进行定位并生成定位信息，所述根据所述坐标信息在预设导航地图中对自身进行定位之后还包括：

获取表征移动设备移动方向预设范围的障碍物的激光数据；

根据所述定位信息及所述激光数据生成可移动路线进行移动。

6.根据权利要求1所述的基于反光片的定位方法，其特征在于，所述根据所述坐标信息在预设导航地图中对自身进行定位之后还包括：

获取最近一次获得所述定位信息的第一时间信息以及表征当前时间的第二时间信息；

计算所述第一时间信息与所述第二时间信息之间的时间差值；

当所述时间差值大于预设阈值时，发送错误信息以进行重新定位。

7.一种基于反光片的定位单元，其特征在于，包括：

获取模块：获取预设定位装置的图像信息，其中，所述预设定位装置预先部署在移动设备移动区域内，所述定位码为通过多块反光片以排列组合方式进行位置标定的装置；

识别模块：识别所述图像信息中所表征的坐标信息；

定位模块：根据所述坐标信息在预设导航地图中对自身进行定位。

8.一种定位装置，其特征在于，包括基准反光片和定位反光片，所述基准反光片的数量不少于三片，且分别位于所述定位装置中表征定位区域的边界，所述定位反光片分别位于所述边界以及定位区域内部，部署在不同移动区域的定位装置的定位反光片的数量和/或位置不同。

9.一种移动设备，包括移动装置、存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至6中任一项所述的基于反光片的定位方法的步骤，并控制所述移动装置移动。

10.一种存储有计算机可读指令的存储介质，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行如权利要求1至6中任一项基于反光片的定位方法的步骤。