[发明专利]一种站立行走电动轮椅

权利要求书

1.一种站立行走电动轮椅，从后面骑坐上下，包括前后滑动机构、上下升降机构、高度调节机构、座椅板（5）、靠背板（6）、靠背板调节机构（13），其特征在于：通过前后滑动机构可以调节座椅板（5）与底座（1）之间的距离，通过上下升降机构可以将座椅板（5）由水平状态驱动至竖直状态，在站立状态时起到辅助支撑作用，利用高度调节机构可以调节座椅板（5）的高度，便于患者日常生活中调节，通过靠背板调节机构（13）可以将靠背板（6）放平或是放倒，便于患者从座椅板（5）后侧骑座上下，方便患者日常生活中使用。

2.根据权利要求1所述的一种站立行走电动轮椅，其特征在于：所述前后滑动机构底部滑动连接有底座（1），所述前后滑动机构包括滑动座（2）、设置在底座（1）上的滑动槽（26），所述滑动槽（26）内设有滑动驱动机构（25），所述滑动驱动机构（25）输出端固定连接滑动座（2），所述滑动槽（26）内设有滑轨（27），所述滑动座（2）底部滑动连接滑轨（27），所述滑动座（2）底部安装有从动轮（15）。

3.根据权利要求2所述的一种站立行走电动轮椅，其特征在于：所述高度调节机构包括第一升降驱动机构（7）、第一支撑柱（10）、缓冲弹簧（11），所述第一升降驱动机构（7）、支撑柱（10）固定连接在滑动座（2）顶部，所述缓冲弹簧（11）固定连接在支撑柱（10）顶部，所述缓冲弹簧（11）顶部固定连接有支撑板（4），所述第一升降驱动机构（7）顶部固定连接支撑板（4）。

4.根据权利要求3所述的一种站立行走电动轮椅，其特征在于：所述上下升降机构包括第二支撑柱（8）、第二升降驱动机构（9），所述第二支撑柱（8）、第二升降驱动机构（9）均固定连接在支撑板（4）顶部，所述第二升降驱动机构（9）输出端与第二支撑柱（8）铰接连接。

5.根据权利要求4所述的一种站立行走电动轮椅，其特征在于：所述支撑板（4）顶部开设有转动槽（20），所述转动槽（20）内部固定连接有第一支撑轴（21），所述第一支撑轴（21）上转动连接有转向球（22），所述第二支撑柱（8）底部固定连接转向球（22）。

6.根据权利要求5所述的一种站立行走电动轮椅，其特征在于：所述第二支撑柱（8）顶部固定连接有轴承（24），所述座椅板（5）内部设有转轴（23），所述轴承（24）套接在支撑轴（23）上，所述转轴（23）右端开设有螺纹孔，所述螺纹孔上螺纹连接有调节螺栓（12），所述调节螺栓（12）螺纹连接螺纹孔。

7.根据权利要求1所述的一种站立行走电动轮椅，其特征在于：所述底座（1）一端固定连接有固定支架（3）所述固定支架（3）顶部固定连接有扶手杆（19），所述固定支架（3）一侧设有站立驱动机构，所述站立驱动机构包括牵引杆（17）、牵引杆升降驱动机构（16），所述牵引杆（17）转动连接固定支架（3），所述牵引杆（17）顶部设有控制面板（18），所述牵引杆升降驱动机构（16）固定连接在固定支架（3）顶部，所述牵引杆升降驱动结构（16）输出端固定连接牵引杆（17），所述固定支架（2）底部设有驱动轮（14）。

8.根据权利要求7所述的一种站立行走电动轮椅，其特征在于：所述固定支架（3）右端还固定连接有腿部支撑装置（17）。

9.根据权利要求7所述的一种站立行走电动轮椅，其特征在于：所述控制面板（18）集成控制所述站立行走电动轮椅的转动、滑动、升降运动。