[发明专利]适用于无人机视觉引导着陆的无线充电装置及充电方法

权利要求书

1.一种适用于无人机视觉引导着陆的无线充电装置，包含2个无线充电模块(1)、1个停机坪(6)、指向灯(4)和2个卡位装置(5)，其特征在于：

停机坪(6)上方的中间位置处设有1个着陆信标(3)，指向灯(4)用于提示停机坪的前后方位；

停机坪的前后左右各有一对凹槽，2个无线充电模块(1)通过插脚插入左右凹槽，2个卡位装置(5)通过插脚插入前后凹槽；

停机坪的内部设有无线通信模块、重力传感器和推动装置，当重力传感器感应到无人机着陆在停机坪上时，启动推动装置将无线充电模块(1)和卡位装置(5)向内推进，当无线通信模块接收到无人机电源充满信号后，启动推动装置将无线充电模块(1)和卡位装置(5)向外推开。

2.根据权利要求1所述的一种适用于无人机视觉引导着陆的无线充电装置，其特征在于指向灯(4)有二组，分别设置在停机坪的前后二端，用不同的颜色显示。

3.根据权利要求1所述的一种适用于无人机视觉引导着陆的无线充电装置，其特征在于无线充电模块包含发电线圈(2)。

4.根据权利要求1所述的一种适用于无人机视觉引导着陆的无线充电装置，其特征在于所述无线通信模块为蓝牙模块。

5.一种适用于无人机视觉引导着陆的充电方法，由权利要求1至4任一所述的无线充电装置对无人机进行充电，包含以下步骤：

步骤1：无人机在飞行过程中实时监测电池剩余电量；

步骤2：当检测到电量过低时，无人机将位置坐标发送至地面着陆控制系统，地面控制系统将距离无人机最近的无线充电装置的坐标信息发送至无人机；

步骤3：无人机通过自主导航和GPS组合导航，飞至无线充电装置上空；

步骤4：无人机通过视觉引导技术与停机坪上着陆信标(3)进行对接，待云台摄像头与着陆信标重合；

步骤5：无人机通过光学引导技术与指向灯(4)进行方向定位，待准确调整无人机的方位后，开始下降；

步骤6：无人机平稳着陆后，停机坪上方的卡位装置对无人机进行位置纠正，锁定其停靠位置；

步骤7：无人机起落架与无线充电模块进行无缝对接，立即启动无线充电模块进行无线充电；

步骤8：待无人机充电完成后，通知无线充电模块停止充电，与无线充电装置断开连接后无人机起飞。